[发明专利]一种吊机及机械手

说明书

一种吊机及机械手，属于起重机领域。定义有基准方向的吊杆包括：基座、回转机构、操作台、吊杆以及推杆。基准方向平行于支撑面。回转机构包括底座、连接于底座且能够独立地转动的第一转动体和第二转动体。操作台结合在第一转动体。吊杆包括支撑段、操纵段。推杆能够按需进行可选的伸缩运动。推杆能够与吊杆同步转动，推杆的一端结合在第二转动体，推杆的另一端结合在支撑段的结合部，结合部位于吊杆完全伸长时的重心与第二操纵部之间，转动角能够通过推杆驱动操纵段进行可选的调节。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种吊机及机械手。

背景技术

换衬机械手是一种起重设备，其能作循环、间歇运动。换衬机械手通常被用于半自动球磨机，是作为更换衬板时用的专用设备。机械手在球筒内任意旋转方向，拆卸和安装衬板。提升高度是根据球筒内径而定，该机械手主要用于半自磨机更换衬板的专用辅助设备。

其中，换衬机械手的吊机对其功能起到相对较重要的作用。但是，现有应用于换衬机械手的吊机的使用并不方便，导致吊机容易损坏。

发明内容

为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本发明提出了一种吊机及机械手。

本发明是这样实现的：

在第一方面，本发明实施例的提供了一种吊机。

吊机定义有基准方向。

吊机包括：

基座，基座被构造来提供支撑面，基准方向平行于支撑面；

回转机构，回转机构包括底座、连接于底座且能够独立地转动的第一转动体和第二转动体，回转机构运动以能够往复运动的方式结合在设置于支撑面的导轨，第一转动体、第二转动体沿基准方向相互独立且间隔开布置，底座连接于支撑面；

操作台，操作台结合在第一转动体；

吊杆，吊杆包括支撑段、操纵段，支撑段由第一支撑部至第二支撑部延伸而成，操纵段由第一操纵部至第二操纵部延伸而成且能够可选地进行伸长或缩短，第一支撑部结合在第二转动体，第二支撑部与第一操纵部铰接，操纵段具有能够在背离操作台的一侧沿由支撑面、垂直于支撑面的垂直面所限定的转动区域内的可选地调整的转动角；

能够按需进行可选的伸缩运动的推杆，推杆能够与吊杆同步转动，推杆的一端结合在第二转动体，推杆的另一端结合在支撑段的结合部，结合部位于吊杆完全伸长时的重心与第二操纵部之间，转动角能够通过推杆驱动操纵段进行可选的调节。

在其他的一个或多个示例中，第一转动体为回转支承。

在其他的一个或多个示例中，第二转动体为回转支承。

在其他的一个或多个示例中，操作台具有供操作员乘坐的座椅。

在其他的一个或多个示例中，操纵段包括相互依次连接的多节套筒、与多节套筒配合的伸缩件。

在其他的一个或多个示例中，伸缩件为气缸或油缸，且设置于套筒的外壁。

在其他的一个或多个示例中，第二操纵部设置有挂钩。

在第二方面，本发明实施例提供了一种机械手。

机械手包括车架、前述的吊机。吊机通过基座连接在车架。

在其他的一个或多个示例中，机械手还包括结合在车架的行走机构。

在其他的一个或多个示例中，车架还连接有配重。

有益效果：