[发明专利]一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，包括：

传送平台、支架、照明装置、采集装置、处理控制器以及筛选装置；传送平台上放置有多个电力接线端子，支架用于支撑照明装置、采集装置以及处理控制器；所述照明装置由支架支撑设置在传送带上方对所述电力接线端子进行光照补偿；所述采集装置，用于实时采集传送带上的、需要被检测筛选的每个电力接线端子的表面图像，然后发送给处理控制器；所述处理控制器与所述采集装置相连接，用于实时接收所述表面图像，并对表面图像进行处理、缺陷识别，将依据表面图像识别出的对应接线端子的缺陷信息发送给所述筛选装置；所述筛选装置与所述处理控制器连接，用于在接收到所述缺陷信息后，控制所述筛选装置进行动作将对应的有缺陷电力接线端子进行筛选捡出。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，所述采集装置为工业CCD传感器相机，且采集装置通过可调伸缩臂固定装设在支架上，所述可调伸缩臂用于调节传感器相机与待测电力接线端子表面的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，所述处理控制器包括有图像分析模块、数据存储模块、端子缺陷识别模块；所述图像分析模块用于接收所述采集到的接线端子表面图像，对所述表面图像进行处理以及特征提取得到与所述表面图像对应的端子缺陷特征；所述数据存储模块用于存储采集到的所述接线端子表面图像以及对应的所述端子缺陷特征；所述端子缺陷识别模块用于获取所述端子缺陷特征并将其送入训练好的分类器中进行缺陷类别识别。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，所述图像分析模块包括图像预处理单元、图像阀值分割单元、表面缺陷特征提取模块；所述图像预处理单元用于对所述接线端子表面图像进行去噪平滑处理得到中间过程图像，所述图像阀值分割单元用于对所述中间过程图像依阀值进行分割得到接线端子缺陷区域；所述缺陷特征提取模块用于对所述接线端子缺陷区域进行特征提取得到端子缺陷特征。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，对所述中间过程图像依阀值进行分割得到接线端子缺陷区域，是对接线端子表面缺陷特征的提取以及分类的基础，具体分割过程为：

将所述中间过程图像进行处理，分别得到与所述中间过程图像对应的经归一化的灰度图像以及经归一化的梯度图像，且基于此，建立灰梯度概率联合矩阵；所述灰梯度概率联合矩阵为一个二维矩阵；计算寻找最优阀值(f,t)将矩阵分割，得到灰度值大于f且梯度值大于t的子矩阵，其中，f为图像灰度级的分割值，t为图像梯度级的分割级；获取所述最优阀值分割得到的子矩阵在中间过程图像中对应的区域，即可得到接线端子缺陷区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的电力接线端子缺陷检测系统，其特征在于，对最优阀值进行求取的计算公式为：

式中，所述(f,t)为最优阀值，所述p_ij为灰梯度概率联合矩阵P_C中第i行第j列的元素值，通过可计算得到；s_ij代表着使得图像中灰度值等于i且梯度值等于j的像素点的个数；M为设定的最大的灰度级；N为设定的最大梯度级；f为对应图像灰度级的分割值，t为对应图像梯度级的分割级。