[发明专利]一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器，其结构包括多角度旋转摄像头、支撑架、防缠死装置、四旋翼飞行器器体、螺旋桨、紧急降落伞装置、电机，四旋翼飞行器器体的顶部中心内嵌有紧急降落伞装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该四旋翼飞行器设有防缠死装置，以螺旋桨连接的电机为动力源，通过主动齿轮及齿轮传动组使得上、下弹簧被压缩或被拉伸，两个弹簧中一个被拉伸则另一个必定被压缩，利用弹簧压缩时圈与圈之间的间隙会等距变小，加上弹簧与大力马线发生较大的摩擦，具有一定的热量，从而能够对大马力线进行切割，进而能够有效地防止大马力线缠绕在电机的输出轴上，使得四旋翼飞行器能够正常飞行进行摄影检查。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而四旋翼飞行器是无人机里的一种。

春天很多小孩子都会去放风筝，但是由于小孩子力气比较小因突然的大风及高空中较强的气流而导致风筝断掉，从而会经常看到电缆上缠绕有风筝，而风筝的线会随风飘扬，当使用四旋翼飞行器对电缆线进行摄影、拍照检查时，由于四旋翼飞行器的每个螺旋桨均各自连接有电机，电机的输出轴与螺旋桨之间有一定的间距，而电机的输出轴在旋转时易将风筝线进行缠绕，会导致电机的输出轴与螺旋桨之间出现缠死现象，导致螺旋桨无法进行旋转，由于风筝线大多采用大力马线，强度高，具有一定的熔点，故并不会因电机长时间高速旋转产生热量及与大力马线发生摩擦而被熔断，从而易导致四旋翼飞行器受损。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器。

本发明采用如下技术方案来实现：一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器，其结构包括多角度旋转摄像头、支撑架、防缠死装置、四旋翼飞行器器体、螺旋桨、紧急降落伞装置、电机，所述四旋翼飞行器器体的顶部中心内嵌有紧急降落伞装置，所述四旋翼飞行器器体的底面中心位置上安装有多角度旋转摄像头，所述多角度旋转摄像头的左右两侧均设有与四旋翼飞行器器体固定连接的支撑架，所述四旋翼飞行器器体四个角部位上均内置有电机且电机的输出轴凸出四旋翼飞行器器体的顶面而与螺旋桨相连接，所述螺旋桨与四旋翼飞行器器体之间设有与电机连接的防缠死装置，所述防缠死装置包括有上弹簧、圆筒、下弹簧，所述圆筒从下自上依次贯穿于下弹簧、上弹簧，所述上弹簧的底部与下弹簧的顶部相连接，所述上弹簧的顶部与圆筒的顶部连接，所述下弹簧的底部连接于圆筒的底部，所述圆筒的底面与四旋翼飞行器器体固定连接。

作为优化，所述圆筒包括有双筒、齿轮传动组、主动齿轮，所述双筒的中心内置有与齿轮传动组传动连接的主动齿轮，所述齿轮传动组布设有四组且设于主动齿轮的四个方位上，所述主动齿轮套置在电机的输出轴上，所述齿轮传动组的一侧与双筒连接，另一侧则连接于上弹簧与下弹簧的连接处，具有防缠死的功能，能够将缠绕在圆筒上的大马力线进行切断，有效防止电机的输出轴出现被大马力线缠死的现象。

作为优化，所述双筒包括有环形导向孔、中空外筒、导向座、中空内筒，所述中空内筒内置有中空外筒的内部中心且两者为同心圆结构，所述中空内筒的前后左右两侧的两端均设有与中空外筒相连接的导向座，所述导向座布设有八个，一侧设置有两个，所述中空外筒的四个方位上均开设有纵向设置的环形导向孔，导向座的设置对平移板起到导向、限位的作用，有效防止平移板发生偏位的现象，环形导向孔的设置对固定夹座起到导向、限位的作用，使得固定夹座始终保持垂直升降。

作为优化，所述中空内筒位于主动齿轮的正下方，所述中空内筒的四个方位均垂直连接有齿轮传动组，所述中空内筒还贯穿于与之采用间隙配合的电机的输出轴，所述中空外筒的顶部与上弹簧的底部连接，底部连接于下弹簧的底部且还与四旋翼飞行器器体的角部位顶部垂直连接，中空内筒的设置为齿轮传动组的安装起支撑的作用，中空外筒的设置对齿轮传动组起保护的作用，能够将齿轮传动组与外隔绝。