[发明专利]基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法

说明书

本发明公开一种基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法。通过利用Unity3D仿真平台开发与ExtendSim建立的物流综合仓库的仓储物流作业动态数字仿真模型实时配套的虚拟三维仿真模型，基于API函数调用实现三维数字化仿真模型驱动，使基于ExtendSim的物流综合仓库数字仿真模型通过三维动画直观形象展示，同时三维动画与数字仿真模型同步。本发明实现了将三维虚拟现实场景中的三维仿真模型与ExtendSim数字仿真模型中的二维世界模型想对应，解决了三维虚拟现实场景中模型数字化驱动的难题。

技术领域

本发明涉及基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法。

背景技术

当前在利用ExtendSim仿真软件对物流综合仓库进行作业能力评估时，面临的主要问题在于目前物流综合仓库设施、设备种类众多，物流作业过程复杂，ExtendSim仿真虽然可以解决作业能力评估问题，但系统自带的仿真动画过于抽象，不够直观。

为解决这问题，目前的做法是在建立物流综合仓库作业仿真模型的基础上，应用3DMax等三维开发工具，制作与ExtendSim仿真模型相配套的三维动画。这样做有几个缺点：

1.制作配套的三维动画是固定播放的，而仿真模型是实时动态的，二者不能完全配合一致；

2.物流综合仓库仿真模型可能进行参数调整，设备数量，人员可以随着任务进行变化，三维动画一旦做完，就不能调整；

3.物流综合仓库也有可能面临设备更新，物流作业流程优化，在仿真模型里可以很方便的进行调整，但三维动画就需要重新制作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于对物流综合仓库进行作业能力评估的基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法，包括步骤：

应用ExtendSim仿真软件构建物流综合仓库的仓储物流作业动态数字仿真模型，确定仿真参数，将建好的仓储物流作业动态数字仿真模型按照任务归类；

根据物流综合仓库的设计方案及施工图纸，应用Unity3D仿真平台分别建立物流综合仓库基础设施和各个库物资作业设备的虚拟三维仿真模型；

根据物流综合仓库作业流程及设施设备工作原理，编写设施设备运动驱动脚本，使虚拟三维仿真模型能够动态模拟物流综合仓库基础设施运作、设备运动以及物品动态流转的三维过程；

根据用户在客户端选择的评估任务类别选择对应的仓储物流作业动态数字仿真模型，自动在服务器的后台打开ExtendSim仿真软件，运行对应的仓储物流作业动态数字仿真模型；

调用ExtendSim仿真软件的API函数和读取数据库，将正在运行的仓储物流作业动态数字仿真模型的仿真运行实时数据对应地应用到虚拟三维仿真模型的三维动态展示过程中，驱动虚拟三维仿真模型，实现与仓储物流作业动态数字仿真模型实时同步运行，并通过客户端展示。

所述仓储物流作业动态数字仿真模型包括单库作业数字仿真模型以及综合作业数字仿真模型。

所述物流综合仓库的仓储物流作业动态数字仿真模型实时写入到数据库中。