[发明专利]长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆在审
申请号: | 201810877118.0 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN109003715A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 郭玉双;苏丽倩;王洪佰;蓝风华;张格平;张鹏俊 | 申请(专利权)人: | 苏州科宝光电科技有限公司 |
主分类号: | H01B7/04 | 分类号: | H01B7/04;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/295;H01B7/17;H01B7/00 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 何艳;王晓霞 |
地址: | 215542 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导电线芯 屏蔽层 填充绳 导芯 缆芯 工业机器人 导体 拖链电缆 包覆层 耐弯 绝缘层 电线电缆技术 机械运动过程 镀锡软铜丝 应用安全性 镀锡铜丝 恶劣环境 使用寿命 高柔性 耐弯曲 内护套 外护套 复数 绞合 破皮 绕包 磨损 机器人 扭转 移动 保证 | ||
1.一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,包括缆芯(1)和位于缆芯(1)外的外护套(2),所述的缆芯(1)包括一组导电线芯(11)、填充绳(12)以及包覆层(13),所述的导电线芯(11)包括导芯(111)、位于导芯(111)外的屏蔽层(112)以及位于屏蔽层(112)外的内护套(113),其特征在于:所述的导芯(111)包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体(1111)和挤覆在导体(1111)外的绝缘层(1112),所述的屏蔽层(112)由镀锡铜丝构成,所述的填充绳(12)设置在一组导电线芯(11)的各两相邻导电线芯(11)之间形成的空间内,所述的包覆层(13)绕包在一组导电线芯(11)和填充绳(12)之外。
2.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的包覆层(13)为无纺布或PTFE薄膜。
3.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的外护套(2)及内护套(113)为聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的导电线芯(11)还包括填充件(114),所述的填充件(114)伴随于所述的导芯(111)设置。
5.根据权利要求4所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的导芯(111)和填充件(114)各有一对,一对导芯(111)彼此紧靠在一起,所述的一对填充件(114)彼此对应并且该对填充件(114)中的其中一个填充件(114)位于一对导芯(111)之间的一侧,而一对填充件(114)中的另一填充件(114)位于一对导芯(111)之间的另一侧。
6.根据权利要求5所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的导芯(111)之间采用短节距的退扭绞合方式进行绞合。
7.根据权利要求4所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的填充绳(12)和填充件(114)由棉纱绞合而成。
8.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的绝缘层(1112)采用热塑性聚酯弹性体。
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