[发明专利]一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统

权利要求书

1.一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：包括：

硬件主板：用于采集人体各动作姿态的屈伸角度，并对角度信息进行整合处理；

手机APP：用于对硬件主板处理得到的整合数据进行综合姿态解算后，模拟人体大致动作姿态；

PC管理平台：用于对硬件主板处理得到的整合数据进行后期分析以及对各用户进行监测管理。

2.根据权利要求1所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述硬件主板包括：

副控制板：用于进行角度信号采集；

主控制板：用于进行角度信号采集并整合角度信号为数据库使用格式；

副控制板与主控制板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述副控制板包括单片机，分别与单片机相连的陀螺仪模块、无线通信模块，以及为各模块进行供电的电源模块，无线通信模块用于与主控制板的数据交流，将采集到的角度信号发送给主控制板。

4.根据权利要求2所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述主控制板包括单片机，分别与单片机相连的陀螺仪模块、无线通讯信模块，以及为各模块进行供电的电源模块，无线通信模块包括与副控制板进行数据交流的部分和与手机APP进行数据交流的部分，将自身采集的角度信号和通过无线通讯模块接收到的副控制板采集到的角度信号进行数据整合，并将整合后的数据再通过无线通讯模块传送给手机APP。

5.根据权利要求1所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述手机APP包括：

UI控件：用来显示角度和用户信息以及收集确认用户信息；

数据库：用来存储角度和用户信息；

无线通信模块：包括与主控制板进行数据交流的部分和与PC管理平台进行交互的部分。

6.根据权利要求1所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述PC管理平台也包括UI控件、数据库和网络通信模块，网络通信模块用来进行手机APP与PC管理平台的数据交互。

7.根据权利要求2所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述主控制板只有一个，所述副控制板至少有一个，主控制板和副控制板的放置应保持正方向一致。

8.根据权利要求2所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述主控制板和副控制板的电源模块采用充电电池。

9.根据权利要求1所述的一种用于人体动作姿态解算的角度测量系统，其特征在于：所述硬件主板启动后，单片机进行数据的初始化处理，需保持十秒，将此时的角度数据归零。