[发明专利]一种通过充电站对车辆充电的系统及方法

说明书

本发明公开了一种通过充电站对车辆充电的系统及方法，该系统被布置或包括在车辆中，包括：一个或多个处理器；一个或多个扫描仪；和一个或多个存储器，包括指令的一个或多个存储器，当由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行包括以下的方法：确定充电站是否可用于为车辆充电；根据充电站可用的确定，使用一个或多个扫描仪获得一个或多个位置参数，用于充电站的充电臂；和基于所获得的一个或多个位置参数产生一个或多个命令，以控制充电臂的运动，以将充电臂耦合到车辆以对车辆充电。

技术领域

本发明涉及电动车充电技术领域，具体而言，涉及一种通过充电站对车辆充电的系统及方法。

背景技术

近年来，车辆中的自动驾驶自动化系统的部署迅速增加。车辆可能具有需要不时充电的电池。目前，为了给车辆充电，用户需要从充电站手动拉充电线，将其插入车内，监控充电进度，在充电完成时从车辆上拔下充电线，并放入充电线回到充电站。因此，为了减少充电过程中的麻烦和用户努力，使用车载扫描仪以促进充电过程的自动化可能是有益的。

发明内容

本发明提出了一种通过充电站对车辆充电的系统，该系统被布置或包括在车辆中，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个扫描仪；和

一个或多个存储器，包括指令的一个或多个存储器，当由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行包括以下的方法：

确定充电站是否可用于为车辆充电；

根据充电站可用的确定，使用一个或多个扫描仪获得一个或多个位置参数，用于充电站的充电臂；和

基于所获得的一个或多个位置参数产生一个或多个命令，以控制充电臂的运动，以将充电臂耦合到车辆以对车辆充电。

所述的系统，其中设置在所述车辆中的所述一个或多个扫描仪包括光检测和测距扫描仪。

所述的系统，其中确定所述充电站是否可用于对所述车辆充电包括：

确定车辆是否在运动；

根据车辆未运动的确定，检测充电站；和

在检测到充电站时，确定充电站是否满足一个或多个预先配置的充电条件。

所述的系统，其中检测所述充电站包括使用设置在所述车辆中的一个或多个传感器来感测所述充电站。

所述的系统，其中确定所述充电站是否满足一个或多个预先配置的充电条件包括确定以下中的至少一个：

充电站的充电臂与车辆之间的距离是否满足距离条件；

充电站相对于车辆的方向是否满足取向条件；

充电站的容量是否满足容量条件；

一种充电站是否与车辆的类型相关；和

是否使用充电站对车辆充电受到物体的干扰。

所述的系统，其中所述方法还包括：在获得所述充电站的充电臂的所述一个或多个位置参数之前：

确定是否基于通过充电站对车辆充电的用户输入或上下文信息中的至少一个来启动对车辆充电；和

根据确定要启动车辆充电，获得一个或多个位置参数。

所述的系统，其中所述方法还包括：在产生一个或多个命令以控制所述充电臂的运动以将所述充电臂连接到所述车辆以对所述车辆充电之前：

确定充电站的充电臂是否符合预先配置的位置；和

根据充电站的充电臂不符合预先配置的位置的确定，产生一个或多个重新定位命令以控制充电臂的运动以符合预先配置的位置。