[发明专利]一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本发明还公开了一种待喷涂素材处理系统及方法，本发明的一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化，少接触化的改善。

技术领域

本发明涉及静电喷涂领域，尤其涉及一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法。

背景技术

静电喷涂是指利用电晕放电原理使雾化涂料在高压直流电场作用下荷负电，并吸附于荷正电基底表面放电的涂装方法。根据静电吸引的原理，即以接地的被涂物作为正极，油料雾化器接高压电作为负极。要涂油的带钢穿过上、下两根喷油梁，喷油梁用特制的铝合金制成，并固定在可调节的绝缘支臂上。喷油梁上的缝隙可均匀地调到0.2mm，在其内部开设有油槽，进油管接在中部，两根回油管分别接在两端。上、下喷油梁与带钢相隔一定的距离，喷油梁被设计成油在零压下流到喷油口。喷油梁通电，在喷油梁和接地的带钢之间产生一个高压静电场，在负极产生电晕放电，使喷出的油雾带负电。带电微粒受静电场的作用，沿电力线方向高效、均匀地吸附到穿过的带钢上，呈现独特的“环抱效果”。

目前，汽车保险杠的喷涂工艺大多采用静电喷涂，在进行喷涂工艺之前，会在保险杆上打上静电钉，在保险杠喷漆时，其底漆层(导电层)、静电钉、涂装冶具能够形成一个导电通路，静电钉起到导走静电的作用，这样有利于喷漆时油漆附着，提升汽车保险杠的喷漆品质。

但是，现有的汽车保险杆喷涂工艺中，其对保险杠的打钉采用人工打钉，人工作业的自动化程度低下，作业花费时间偏长，并且，由于人工作业面对的汽车保险杠是注塑而成的高温素材，人工作业会对作业人员身体存在影响，而长期频繁地弯腰及手部打钉动作，对于作业人员身体劳损的影响相对较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动打静电钉装置，能够自动化完成保险杠打钉作业，实现了作业素材洁净化，少接触化的改善。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，所述控制单元分别与所述自动打钉器、所述打钉机器人信号连接；所述打钉机器人用于夹持所述自动打钉器于固定空间内移动；所述控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至所述自动打钉机器人，所述打钉机器人接收控制信号，驱动所述自动打钉器至设定坐标位置点，所述自动打钉器到位后，所述控制单元发送打钉控制信号控制所述自动打钉器执行打静电钉作业。

进一步地，所述打钉机器人为六轴机器人。

进一步地，所述自动打钉器包括处理模块及驱动机构，所述处理模块分别与所述控制单元、所述驱动机构信号连接，所述驱动机构用于将容置于所述自动打钉器内部的静电钉推出。

进一步地，所述自动打钉器外设有钉盒及出钉口，所述钉盒用于固定容置静电钉，所述出钉口对应设于所述钉盒的底部。

进一步地，所述钉盒容置的静电钉为直线钉。

本发明目的之二在于提供一种待喷涂素材处理系统，能够自动化完成保险杠打钉作业及拔水口作业，实现了作业素材洁净化，少接触化的改善。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种待喷涂素材处理系统，包括自动拔水口机器人及自动打静电钉装置，所述自动打静电钉装置为如权利要求1-5任意一项所述的一种自动打静电钉装置；所述自动拔水口机器人接收控制单元的水口拔除控制信号，移动至设定坐标位置点，执行拔水口作业。