[发明专利]一种智能物料输送车

权利要求书

1.一种智能物料输送车，其运行在一预定的运行轨道上，该运行轨道设置在物料间与生产线之间，所述运行轨道在对应的生产线位置上还设置有停留站，该智能物料输送车包括：

一用以承载物料的车身；

若干运行信息采集器，其包括至少一轨道采集器及至少一停留站采集器，所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号，所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号；

一车轮组，其包括两驱动轮及一万向从轮，所述车轮组安装在车身底部，所述两驱动轮分别连接所述两个直流变速马达，所述直流变速马达带动所述驱动轮运动,使小车向预定的方向前行；以及

一控制系统，其包括一电源、三个直流变换模块及一逻辑控制电路，所述电源与所述直流变换模块电连接，所述直流变换模块分别向两个直流变速马达及一逻辑控制电路供电，所述逻辑控制电路用于接收所述运行信息采集器的发出的信号，判断该智能物料输送车是否保持在预定轨道上运行或停留在与生产线位置对应的停留站上，并控制所述直流变速马达的转速以驱动所述智能物料输送车按预定的控制指令运行。

2.如权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述驱动轮链式连接所述直流变速马达。

3.如权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述运行信息采集器还包括至少一障碍信息采集器，该障碍信息采集器用于采集识别智能物料输送车运行轨道上是否存在障碍物，以提供给所述控制系统用于判断该智能物料输送车是否保持前行。

4.如权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述逻辑控制电路设置有左偏差控制及右偏差控制，该左、右偏差控制分别用于调整所述两个直流变速马达的转速，所述两个直流马达通过带有偏差的转速改变该智能物料输送车的运行方向，所述逻辑控制电路根据所述轨道采集器发出的运行信号判断该智能物料输送车是否需要改变运行方向。

5.如权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述车身的一底座还设置有一凹槽，该凹槽用于容纳一电动千斤顶。

6.如权利要求5所述的一种智能物料输送车，其特征在于，所述千斤顶顶面固定设置有一承重板。

7.如权利要求5所述的智能物料输送车，其特征在于，所述千斤顶上方设置有一光电传感器，该光电传感器的位置为所述电动千斤顶第一上升高度，其用于限制所述电动千斤顶上升高度。

8.如权利要求5或7所述的智能物料输送车，其特征在于，所述千斤顶上方设置有一机械接触开关，该机械接触开关的位置为所述电动千斤顶第二上升高度，其用于限制所述电动千斤顶上升高度。

9.如权利要求1或3所述的智能物料输送车，其特征在于，所述运行信息采集器为反射光学感应器。

10.如权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述车身上还设置有一控制面板，该控制面板上设置的按钮包括：生产线停留设置按钮、电源开关、开始工作按钮、停止工作按钮、千斤顶上升按钮及千斤顶下降按钮。