[发明专利]一种定位背板的灯条安装设备

说明书

本申请提供一种定位背板的灯条安装设备，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到位后的背板上；背板定位机构包括：升降托板，托载背板进行升降；升降机构，带动升降托板进行升降；宽度方向定位机构，用于背板宽度方向的定位；长度方向定位机构，用于背板长度方向的定位。在本申请所涉及的设备中，使用升降机构带动升降托板升降，进而使得背板升降，不再使用顶升机构直接升降背板，不占用现有生产线线体内部空间，独立于原有的生产线，而且不用再针对不同规格的背板进行顶升块的调节，增加了兼容性和适应性。

技术领域

本申请涉及自动生产设备，尤其涉及一种定位背板的灯条安装设备。

背景技术

现有液晶显示设备，例如液晶电视，需要在背板上安装背光装置。灯条就是这样一种背光装置。其安装过程如下：(1)从料盘上夹取灯条；(2)对灯条进行定位；(3)对背板进行粗略定位；(4)机械手夹取灯条并对背板进行精确定位后安装。当一个料盘的料被取完时，由1空料盘回收机构将空料盘夹取并转移到空料盘回收升降台上进行回收。

现有技术中对背板进行粗定位普遍采用的是背板顶升机构和机械夹紧定位相结合的方式，该方式占用空间大，而且需要占用现有电视机生产线线体内内部空间，需要改动现有生产线线体，适应性较差。顶升机构的顶升块也要针对不同规格背板进行调整，兼容性差。机械夹紧机构一般使用气缸等结构实现，夹紧力度也不易控制。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种占用空间小、适应性强的灯条安装设备。

本申请涉及灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到机械粗略定位及视觉精确定位后的背板上；背板定位机构包括：升降托板，托载背板进行升降；升降机构，带动升降托板进行升降；宽度方向定位机构，用于背板宽度方向的定位；长度方向定位机构，用于背板长度方向的定位。

在本申请所涉及的灯条安装设备中，由于使用升降机构带动升降托板升降，进而使得背板升降，不再使用顶升机构直接升降背板，不占用现有生产线线体内部空间，独立于原有的生产线，而且不用再针对不同规格的背板进行顶升块的调节，增加了兼容性和适应性。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，升降机构包括凸轮机构、导轨和第一驱动电机，第一驱动电机驱动凸轮机构带动升降托板沿导轨升降。

在本申请所涉及的设备中，优选地，采用凸轮机构而不是顶升机构，采用原生产线工装板即可，进一步增加了适应性。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，升降托板包括驱动槽，凸轮机构包括第一传动机构、摇杆和凸轮随动轮，第一传动机构安装在第一驱动电机输出轴上，摇杆安装在第一传动机构输出轴上，凸轮随动轮安装在摇杆的末端并在驱动槽内滚动。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，所述宽度方向定位机构包括两个背板夹紧横梁、第二传动机构和第二驱动电机，第二驱动电机通过第二传动机构驱动两个背板夹紧横梁在宽度方向上对中夹紧背板。

在本申请所涉及的设备中，采用第二驱动电机带动两个夹紧横梁进行夹紧，在宽度方向上进一步减小了占用空间。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第二传动机构包括光轴和皮带。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第二驱动电机为伺服电机。

在本申请所涉及的设备中，第二驱动电机采用伺服电机，很容易控制夹紧力度，避免了力度过大而造成的背板变形。