[发明专利]小间距空间节省型自动换盘收线系统

权利要求书

1.一种小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于：其包括横梁、排线组件、排线导轮横移机构、进退拉线装置、升降装置、左收线底盘、右收线底盘、左调心捕线器和右调心捕线器，左收线底盘和右收线底盘间隔并排在横梁的下方位置，左、右调心捕线器相应设置在左、右收线底盘上，排线组件活动设置在横梁上，所述排线导轮横移机构设置在横梁上，并能驱动排线组件于横梁上作往复运动，升降装置垂直位于左调心捕线器和右调心捕线器之间位置，进退拉线装置设置在升降装置的上端，并受升降装置的驱动将排线组件输送过来的线材拉于左调心捕线器或右调心捕线器上。

2.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述右收线底盘的正面周缘位置凸起形成凸环，该右收线底盘的正面中部向入凹入形成线盘装配腔，所述凸环的凸起面为倾斜面，该倾斜面靠近周缘位置的一侧较低，靠近圆心位置的一侧较高。

3.根据权利要求1或2所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述右调心捕线器包括安装块、捕线板、弹簧、调节螺杆和调节螺母，安装块的正面设有与所述捕线板的外形轮廓相适配的装配凹腔，该装配凹腔下部具有开口形成捕线入口，装配凹腔的底面上设有通孔，捕线板位于装配凹腔内，该捕线板的下部从捕线入口处伸出形成捕线部，该捕线部的背面由上至下逐渐远离所述安装块形成夹线斜坡，所述右收线底盘的正面周缘位置设有用来安装所述安装块的固定凹位，该安装块设置在固定凹位内，该固定凹位的底面设有与所述通孔相对正的开孔，调节螺杆的首端连接在安装块的背面，尾端依次贯穿通孔、开孔并延伸至右收线底盘的背面，调节螺母拧在调节螺杆的尾端，弹簧套设在调节螺杆上，且一端顶压在调节螺母上，另一端顶压在安装块上。

4.根据权利要求3所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述弹簧与安装块之间设有垫片。

5.根据权利要求3所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述右收线底盘的周缘位置设有外护圈，该外护圈朝向升降装置的一侧设有弧形缺口，该弧形缺口上设有断线刃板，所述装配凹腔朝向升降装置的一侧凸条较长形成断线配合部。

6.根据权利要求5所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述左收线底盘与右收线底盘的结构一致，所述左调心捕线器与右调心捕线器的结构一致。

7.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述升降装置为气缸、油缸或直线电机。

8.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述进退拉线装置包括直线驱动装置及勾线压轮，该勾线压轮设置在直线驱动装置的驱动部件上。

9.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述排线导轮横移机构包括横移架、主动带轮、从动带轮、同步带和横移电机，主动带轮和从动带轮通过轴承组件对称设置在横移架的两端位置，同步带绕经主动带轮和从动带轮，横移电机设置在横移架上，并能驱动主动带轮转动。

10.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述排线组件包括滑架和排线导轮，所述滑架活动设置在横梁上，其中一个排线导轮设置在滑架的上部位置，两个排线导轮间隔并排在滑架的下部位置。