[发明专利]塔机监控系统和方法及塔机

权利要求书

1.一种塔机监控系统，其特征在于，该系统包括：

图像采集装置，安装在所述塔机上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像；

接收装置，用于接收所述塔机的工况数据及所述图像采集装置的状态信息；以及

控制装置，用于根据所述工况数据和所述状态信息来调整所述图像采集装置的拍摄视角；

其中，所述图像采集装置包括至少四个成像机构，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装至少两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域从而所述至少四个成像机构根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述至少四个成像机构的拍摄视角，以使得所述水平臂架上的一个成像机构及所述塔架上的一个成像机构的拍摄视角分别对准所述吊钩。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少四个成像机构包括：

至少四个成像设备，用于拍摄；以及

至少四个执行机构，分别固定安装在所述塔机的吊臂和塔架上；

其中，一个成像机构包括一个成像设备和一个执行机构，所述至少四个执行机构与所述至少四个成像设备一一对应，并且一个执行机构固定一个成像设备以通过执行机构的转动带动调整成像设备的拍摄视角。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少四个成像设备包括四个成像设备，所述至少四个执行机构包括四个执行机构，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个执行机构，通过所述水平臂架上的一个执行机构和所述塔架上的一个执行机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述控制装置根据所述工况数据和所述状态信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，并根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述四个成像设备的拍摄视角。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从垂直于地面的方向拍摄作业场景，安装在所述塔机的塔架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从平行于地面的方向拍摄作业场景。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述四个执行机构包括第一至第四执行机构，安装位置如下：

第一执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂末端；

第二执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂中间；

第三执行机构，固定安装在所述塔机的起升机构处并朝向所述作业场景；以及

第四执行机构，固定安装在所述塔机的塔架的中间并固定安装在标准节上，朝向所述作业场景；

其中所述图像采集装置的所述状态信息包括所述四个执行机构的位置和所述四个成像设备的轴心方向，所述控制装置通过控制所述执行机构的转动调整所述成像设备的轴心方向以调整所述拍摄视角。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述图像采集装置对所述塔机的作业进行拍摄之前，调整所述执行机构的转动来将所述四个成像设备的拍摄视角初始化为初始视角，所述四个成像设备包括第一至第四成像设备，初始视角如下：

第一成像设备，与所述第一执行机构对应，所述第一成像设备的轴心与所述塔机的水平臂架呈30~60度角；

第二成像设备，与所述第二执行机构对应，所述第二成像设备的轴心与所述塔机的水平臂架呈60~90度角；

第三成像设备，与所述第三执行机构对应，所述第三成像设备的轴心与所述塔机的塔架呈30~60度角并朝向所述作业场景；以及

第四成像设备，与所述第四执行机构对应，所述第四成像设备的轴心与所述塔机的塔架呈60~90度角并朝向所述作业场景。