[发明专利]一种用于真机铆接实训的移动式设备与操作方法

说明书

本发明提供了一种用于真机铆接实训的移动式设备，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置，可实现飞机铆装工铆接操作技能培训，尤其是刚取证但未接触真机铆接的铆接工，能够在取证以后快速适应飞机铆接的特殊工况。通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板，可进行批量的铆接模拟；通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单，成本低、效率高，可以模拟机身的真实铆接工况，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆接工技能培训效率，缩短铆接工适应实际生产工况的时间。

技术领域

本发明涉及机械、汽车、船舶、航空航天构件、组件装配制造领域，尤其涉及一种用于真机铆接实训的移动式设备与操作方法。

背景技术

飞机安全问题主要是装配的可靠性问题，铆接作为飞机零件的主要装配形式，在飞机装配中占有十分重要的地位。

目前，国内飞机装配和安装工作机械化和自动化程度较低，手工劳动量比重大，劳动生产率低，质量要求高。机身侧面铆接空间小、铆枪调整困难，铆接技能要求高，尤其是机身段的铆接，铆钉数量很多。大部分连接处需要批量的铆接，对于铆钉的铆接稳定性要求高。传统的铆接方法有手铆法和锤铆法。手铆法工具简单，操纵方便，主要用于小组合件、托板螺帽和双面沉头铆接；锤铆法适用于各种铆接结构，广泛应用于机体各种组合件和部件。这两种方法人为因素影响较大，铆接品质不稳定，而且劳动强度高、劳动条件差。真机生产工况差别非常大，使得员工取得铆接工资格证以后，仍然不能进行生产现场铆装作业。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于真机铆接实训的移动式设备，解决传统培训方式中培训成本过高、取证未能快速适应真机铆接、铆装工培训环境与实际生产工作环境差别大等问题。

发明内容

针对现有培训设备的缺陷，本发明提供了一种用于真机铆接实训的移动式设备，并通过此装置实现了铆装工技能培训效率的大幅提升，能够使铆接工在取证以后快速适应机身铆接工况，实现了员工培训与生产能力提升的无缝对接。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于真机铆接实训的移动式设备，包括外框架、铆接模拟单元、控制柜；

所述铆接模拟单元包括环形轨道、滑动小车和齿条；所述滑动小车包括小车底板、小车导向轮、小车滑动轮、小车支架、行星减速机、伺服电机、铆钉、铆接板、传感器、传动齿轮，所述传感器一端装有夹持机构；所述控制柜为一种控制及信号采集设备。

进一步地，所述外框架是由型材焊接而成的，焊接成的结构能够安装所述环形轨道，同时外部由钣金包裹。

进一步地，所述环形轨道为L形截面轨道。

进一步地，所述齿条安装在所述环形轨道内侧，与所述滑动小车上的所述传动齿轮进行配合。

进一步地，所述小车底板用于安装所述传感器及所述滑动小车的其他部件，所述小车导向轮可在所述齿条侧面进行滚动，防止所述滑动小车在所述环形轨道上滑动时沿侧向移动；所述小车滑动轮将所述滑动小车卡到所述环形轨道内，防止所述滑动小车在滑动时沿所述环形轨道半径方向脱落。

进一步地，所述行星减速机用于所述伺服电机的减速，所述伺服电机为所述滑动小车在所述环形轨道上滑动提供动力，同时可定点刹车，停在所述环形轨道上的任意位置。

进一步地，所述铆接板为带锪窝孔的铝板，铆接模拟时所述铆钉可插入所述铆接板上的钉孔内。

进一步地，所述传感器安装在所述小车底板上，用于放置所述铆接板。

进一步地，所述控制柜负责所述滑动小车在所述环形轨道上运动的控制以及在铆接过程中铆接信号的采集。

本发明也提供了一种使用如权利要求1-9中任一项所述的用于真机铆接实训的移动式设备的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：