[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和用户终端

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

用户终端接收用户输入的预定信息；所述预定信息包括用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述用户终端根据所述预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器；所述呼叫信息包括所述用户终端I D、所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆I D和取车码；

所述用户终端接收用户输入的服务查询指令，根据所述服务查询指令从所述后台服务器获取所述任务车辆的行车规划路径和实时位置信息，并显示；

当所述用户终端监测到所述任务车辆到达所述预约位置之后，所述用户终端调用并输出所述取车码，用以所述任务车辆根据所述取车码对所述用户进行认证，并在所述认证通过后为所述用户提供驾乘服务；

所述用户终端接收用户输入的驾乘服务信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；

所述用户终端将所述驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆，用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述目的地进行自动线路规划，并使得所述任务车辆按照规划的路线自动驾驶至所述目的地。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆I D和取车码之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的可调度车辆的信息；所述可调度车辆的信息包括：车辆型号、可乘人数和/或用户评价参数；

所述用户终端根据用户对所述可调度车辆的信息进行任务车辆的输入选择，并生成所述待调度车辆的输入选择信息发送给所述后台服务器，用以所述后台服务器根据所述输入选择信息确定所述任务车辆。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的驾乘服务支付提示信息并进行显示；所述驾乘服务支付提示信息包括所述驾乘服务的费用信息；

所述用户终端接收用户根据所述驾乘支付提示信息输入的支付确认信息，用以进行所述驾乘服务的支付。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的用户评价采集请求数据，并显示为用户评价采集界面；

所述用户终端接收所述用户通过所述用户评价采集界面输入的评价信息，发送给所述后台服务器，用以处理生成或更新所述用户评价参数。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述用户输入的车辆服务操控指令；所述车辆服务操控指令包括：被操控设备的设备I D和操控参数；

所述用户终端讲所述车辆服务操控指令发送给所述任务车辆，用以所述任务车辆根据所述操控参数相应调整所述被操控设备。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收用户输入的目的地变更操作指令；

根据所述目的地变更操作指令监听更新的驾乘服务信息；所述更新的驾乘服务信息包括变更后的目的地的信息；

所述用户终端将所述更新的驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆，用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述变更后的目的地进行自动线路更新，并使得所述任务车辆按照更新后的路线自动驾驶至所述变更后的目的地。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述认证通过后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述任务车辆发送的连接请求并显示；

根据用户输入的应答指令，所述用户终端根据所述连接请求向所述车辆发送连接响应消息，用以所述用户终端与所述任务车辆进行通信连接。

8.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端用以执行上述权利要求1-7任一所述的自动驾驶车辆的调度方法。