[发明专利]基于移载设备和流水线的自动化分拣装置在审
| 申请号： | 201810878430.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109225907A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张砚冰 | 申请（专利权）人： | 浙江百世技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流水线 移载设备 分拣 自动化分拣装置 分岔口 快件 处理效率 传送方向 条码识别 控制器 条码识别设备 自动分拣装置 自动化作业 弹性处理 动态配置 分拣效率 信息判断 自动装备 分岔 工位 | ||
1.一种基于移载设备和流水线的自动化分拣装置，其特征在于，包括：
流水线，用于传送待分拣快件；
沿流水线传送方向设置于流水线上的N个分岔口，其中N个分岔口中每个分岔口对应一个分拣方向；
与N个分岔口中沿流水线传送方向前M个分岔口对应的M个工位；
至少与N个分岔口中沿流水线传送方向后N-M个分岔口对应的N-M个移载设备；
条码识别设备，用于对待分拣快件的条码进行识别生成条码识别信息；及
控制器，用于获取条码识别信息并基于条码识别信息判断待分拣快件对应的分拣方向，控制N-M个移载设备对满足对应分拣方向的快件进行分拣；
其中，基于快件所需处理效率和移载设备最大处理效率确定M值，M、N为自然数，且1＜M＜N。
2.根据权利要求1的自动化分拣装置，其特征在于，自动化分拣装置还包括：
与N个分岔口中沿流水线传送方向前M个分岔口对应的M个移载设备。
3.根据权利要求1或2的自动化分拣装置，其特征在于，移载设备具有第一工作状态和第二工作状态，其中
第一工作状态时，移载设备不动作；及
第二工作状态时，移载设备基于条码识别信息对满足对应分拣方向的快件进行分拣。
4.根据权利要求3的自动化分拣装置，其特征在于，移载设备对快件进行分拣时执行转向或通过操作。
5.根据权利要求3的自动化分拣装置，其特征在于，移载设备设置为人工选择第一工作状态或第二工作状态。
6.根据权利要求1的自动化分拣装置，其特征在于，条码识别设备设置于N个分岔口沿流水线传送方向前的位置。
7.根据权利要求1的自动化分拣装置，其特征在于，条码识别设备设置于N-M个移载设备沿流水线传送方向前且M个工位沿流水线传送方向后的位置。
8.根据权利要求1的自动化分拣装置，其特征在于，条码识别设备为手持条码识别设备。
9.根据权利要求1的自动化分拣装置，其特征在于，自动化分拣装置还包括判断单元，用于判断沿流水线传送方向前M个分岔口快件所需处理效率是否大于移载设备最大处理效率，若是，则设置与N个分岔口中沿流水线传送方向前M个分岔口对应的M个工位。
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