[发明专利]一种运输设备的调度管理方法和装置

说明书

本发明公开了一种运输设备的调度管理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：将搬运任务分配给运输设备；根据所述搬运任务确定分配到搬运任务的运输设备的运行路线，对分配到搬运任务的运输设备进行调度管理；运输设备的运行路线是沿着封闭环形路线单向运行的；所述封闭环形路线至少包括运输设备停泊区。该实施方式能够根据确定好的环形路线运行作业，无需设置单独的停泊区域，也无需管理停泊位资源，对运输设备的管理总体达到一种节能提效的效果。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种运输设备的调度管理方法和装置。

背景技术

随着现代仓储物流技术的发展，基于自动化运输设备的仓储管理的自动化程度越来越高，其中自动化运输设备可应用于仓储管理中的搬运环节，如收货、上架、补货、移库、分拣装车等工作；现有技术中对运输设备的调度管理模式为：在运输设备的必要搬运路线之外设置专门用于停泊的区域，由系统管理停泊位资源，对运输设备进行调度。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)需要在必要搬运路线之外设置专门区域用于运输设备的停泊，当有较多运输设备资源时将占用大量的地面空间；且当需要停泊时，运输设备必须驶出搬运路线区域前往较远的停泊区域，增加行走距离。

2)停泊位的资源需要设置相应的策略来管理，增加了软件管理难度和系统负载。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种运输设备的调度管理方法和装置，根据确定好的环形路线运行作业，无需设置单独的停泊区域，也无需管理停泊位资源，对运输设备的调度管理总体达到一种节能提效的效果。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓储设备的调度管理方法，包括：

将搬运任务分配给运输设备；

根据所述搬运任务确定分配到搬运任务的运输设备的运行路线，对分配到搬运任务的运输设备进行调度管理；

运输设备的运行路线是沿着封闭环形路线单向运行的；所述封闭环形路线至少包括运输设备停泊区。

可选地，所述封闭环形路线还包括：取货区和放货区；

运输设备的单向运行方向满足以下条件：

所述取货区在所述停泊区之后、所述放货区在所述取货区之后、所述停泊区在所述放货区之后。

可选地，将搬运任务分配给运输设备，包括：

根据预设的调度匹配算法，从位于停泊区的运输设备构成的集合中确定与所述搬运任务对应的运输设备；

所述调度匹配算法是：

min∑_i∈I∑_j∈Jc_ij·x_ij；

其中，∑_j∈Jx_ij≤1，

∑_i∈Ix_ij≤q_j，

∑_i∈I∑_j∈Jx_ij≥min{|I|，∑_j∈Jq_j}；

x_ij∈{0，1}，