[发明专利]一种板材自动刷灰装置

权利要求书

1.一种板材自动刷灰装置，其特征在于，包括：

承载板材的刷灰工作台；

设置在所述刷灰工作台上的支架；

滑动装配在所述支架上并用于清扫所述板材的灰刷；

驱动所述灰刷滑动的驱动装置；

控制装置，控制所述驱动装置驱动所述灰刷往返滑动。

2.如权利要求1所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，还包括固定安装在所述支架上的滑轨、滑动装配在所述滑轨的滑块；其中，所述灰刷与所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，

所述驱动装置包括与所述滑块螺纹连接的丝杠、驱动所述丝杠转动的电机；

所述丝杆与所述支架转动连接。

4.如权利要求2所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，还包括第一缓冲器组和第二缓冲器组，且所述第一缓冲器组和所述第二缓冲器组分别固定设置在所述滑轨的两端。

5.如权利要求1所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，还包括连接所述滑块与所述灰刷的升降装置；所述升降装置的一端与所述滑块固定连接，所述升降装置的另一端与所述灰刷固定连接。

6.如权利要求1所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，所述升降装置为伸缩气缸；

所述伸缩气缸包括缸体、活塞杆，所述活塞杆与所述灰刷固定连接。

7.如权利要求5所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，所述伸缩气缸还包括若干辅助轴，所述若干辅助轴的一端与所述灰刷固定连接，另一端与所述缸体固定连接，且所述若干辅助轴与所述活塞杆同步伸缩。

8.如权利要求1所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，还包括，

自动送料装置，所述自动送料装置包括第一板链线、设置于所述第一板链线上用于感应板材的第一传感器组，所述控制装置在所述第一传感器组感应到板材传送到设定位置时控制所述第一板链线停止；

自动转运装置，所述自动转运装置包括第二板链线、设置于所述第二板链线上用于感应板材的第二传感器组，所述控制装置在所述第二传感器组感应到板材放置在所述第二板链线上时控制所述第二板链线传送；

自动搬运装置，所述自动搬运装置包括工业机器人手臂、与所述工业机器人手臂固定连接的抓手，所述控制装置控制所述抓手在所述第一板链线停止时，将板材从所述设定位置搬运到所述刷灰工作台上，并将刷完灰的板材从所述刷灰工作台上搬运到所述第二板链线上。

9.如权利要求8所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，所述抓手包括与所述工业机器人手臂固定连接的材框架、与所述材框架固定连接的若干吸盘；

所述抓手在抓取板材时，所述控制装置控制所述吸盘吸取板材；所述抓手在放置板材时，所述控制装置控制所述吸盘停止吸取板材。

10.如权利要求1～9中任一项所述的板材自动刷灰装置，其特征在于，还包括透明护罩，所述透明护罩固定设置在所述支架上。