[发明专利]一种结冰电线上的悬挂行走装置

权利要求书

1.一种结冰电线上的悬挂行走装置，其特征在于，包括悬垂工作台(1)，悬垂工作台(1)上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元和控制单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台(1)的竖向轴线为中心对称布置；控制单元分别与工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元连接；

其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂，前臂和后臂均与悬垂工作台(1)连接；

悬垂工作台(1)包括悬垂工作台本体(101)，悬垂工作台本体(101)为凸字型结构，所述凸字型结构的大端开设有三个安装孔，分别为第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，其中，第一安装孔和第三安装孔结构相同，且以第二安装孔为中心对称布置；

工作台悬挂单元安装在第二安装孔内，工作台悬挂单元包括安装在第二安装孔底部的电磁铁(18)，电磁铁(18)的上方设置有拉杆(21)，所述拉杆(21)与电磁铁(18)同轴布置；

拉杆(21)的上端连接有抱合体，所述抱合体包括两个抱合爪(9)，两个所述抱合爪(9)的一端张开，另一端铰接连接，两个抱合爪(9)的连接处设置有扭簧，使得两个抱合爪(9)处于常开状态；

拉杆(21)的下端具有铁磁性，与电磁铁(18)相互作用，电磁铁(18)与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种结冰电线上的悬挂行走装置，其特征在于，后臂包括后臂架(5)，所述后臂架(5)上安装有后臂夹紧单元，所述后臂夹紧单元包括后臂丝杠电机(23)、所述后臂丝杠电机(23)与控制单元连接，且通过带传动(24)连接有第一双向丝杠(25)，第一双向丝杠(25)安装在后臂架(5)上开设的第一开口槽内；

第一开口槽的侧壁上开设有第一滑槽(502)，所述第一滑槽(502)的开设方向与第一双向丝杠(25)的运动方向一致，同时，所述第一滑槽(502)内连接有第一夹紧部(7)；

第一夹紧部(7)由结构相同的夹紧部本体组成，所述夹紧部本体为工字型结构，所述工字型结构的下端两侧设置有第一滑动凸耳(701)，所述第一滑动凸耳(701)安装在第一滑槽(502)内；

两个工字型结构的上端且相向的一侧的侧壁上均开设有第一半圆形凹槽(702)，所述第一半圆形凹槽(702)的底部安装有后臂行走单元；

两个工字型结构的下端安装有第一丝杠螺母(26)，两个所述第一丝杠螺母(26)分别与第一双向丝杠(25)的两端配合连接，实现第一夹紧部的张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的一种结冰电线上的悬挂行走装置，其特征在于，后臂行走单元包括若干个滚轮(8)，所述滚轮(8)均布在第一半圆形凹槽(702)的底部，所述滚轮(8)与安装在第一夹紧部(7)上的滚轮电机(27)连接，滚轮电机(27)与控制单元连接；同时，滚轮(8)的外表面与高压电线(6)的外表面相贴合。