[发明专利]一种汽车电机花边转子片自动理片机

说明书

本发明公开了一种汽车电机花边转子片自动理片机，包括理片机主座板、输送带前立板、输送带后立板、平皮带输送机构、理片机构、坯片导正角座和花边转子片；理片机主座板位于最底层，输送带前立板和输送带后立板分别位于理片机主座板的前后两侧；坯片导正角座包括两个，对称布置在输送带前后立板的上方；理片机构位于输送带前后立板的左侧下方，用于对花边转子片进行自动理片；平皮带输送机构位于输送带前后立板之间，用于改变花边转子片的运行方向。本发明实现了汽车电机花边转子片的自动理片，杜绝了花边转子片在流入下一工序前产生碰伤与变形的可能性，保证了最终产品插磁钢的顺利进行，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，涉及到汽车电机花边转子片，具体涉及一种汽车电机花边转子片自动理片机。

背景技术

汽车电机转子片的生产目前有二种模式：一是行驶里程能力相对稳定机型采用高速成冲生产；二是行驶里程能力不断改进的机型采用一落三的工艺模式生产。一落三的工艺是目前的主要生产模式。

采用一落三的模式生产，由于汽车电机定子片的槽型相对较多，如城市公交225-6型的电机，在φ357.14的花边外圆上分布了90个花边，且花边的总长大于30mm；片薄，厚度大多在0.27-0.35mm之间。相邻花边的间距(6.30mm)大于花边顶端的最大宽度(顶端R2.98mm)，所以相邻花边片极易产生交叉，花边根部极易变形，导致流入下一工序时，必需进行花边槽型一致的整理工作。

现有技术中存在下列问题：(1)在现有收料(无理片)机构的末端，直接用人工同时抓取成品定子和花边转子，然后人工双手分离，这种工作方式能实现定转分离的概率小于50％，冲床的工作频率也只能在16-18次/分钟，否则人工是无法与冲床同步的；未分离的定转子片再由另外的工人进行分离码垛，效率低下。(2)在收料机构末端的上方，加装定转分捡机械手让花边转子与成品定子分别做自由下落进行码垛，虽然冲床的工作频率比上面的情况有所提高(21-24次/分钟)，但码垛好的花边转子片大多是花边交叉状态，需要人工进行定转分离。(3)以上二种方式，无论哪一种，都需要三至四名工人与冲床等时间工作。(4)花边转子片在流入下一道工序前产生的碰伤与变形会导致叠压好的转子不利于磁钢的插入，从而增加人工返修的成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种汽车电机花边转子片自动理片机，实现了汽车电机花边转子片的自动理片，杜绝了花边转子片在流入下一工序前产生碰伤与变形的可能性，保证了最终产品插磁钢的顺利进行，提高了生产效率，降低了生产成本。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种汽车电机花边转子片自动理片机，包括理片机主座板、输送带前立板、输送带后立板、平皮带输送机构、理片机构、坯片导正角座和花边转子片；所述理片机主座板位于最底层，用于提供整个设备的基座；所述输送带前立板和输送带后立板分别位于理片机主座板的前后两侧；所述坯片导正角座包括两个，对称布置在输送带前立板和输送带后立板的上方，用于对花边转子片进行导向居中；所述理片机构位于输送带前后立板的左侧下方，用于对花边转子片进行自动理片；所述平皮带输送机构位于输送带前立板和输送带后立板之间，用于改变花边转子片的运行方向，并在花边转子片离开平皮带输送机构前经过坯片导正角座完成导向居中，平皮带输送机构的速度可调，用于确保落在输送带上的相邻花边转子片不发生干涉以防止交叉可能性的发生。