[发明专利]用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法

说明书

本发明涉及用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法。所述操作系统包括：获取装置，其配置为获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；检测装置，其配置为检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；绘制装置，其配置为在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；处理装置，其配置为根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及输出装置，其配置为将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。

技术领域

本发明涉及机动车辆的自动控制领域，并且更具体地，涉及用于远程控制机动车辆的操作系统和操作方法。

背景技术

在驾驶员意图将机动车辆停放在宽度较小的停车位上或者在驾驶员意图使机动车辆经过对行驶轨迹要求相对较高的特定道路的情况下，可能需要驾驶员离开驾驶室并且对机动车辆进行远程控制。此外，在未来的城市交通管理中，可能也需要执法者(例如交警)对机动车辆进行远程控制。

已知，现有技术使用能够连接到机动车辆的移动终端(例如智能手机、远程控制器等)来控制机动车辆的自动控制。具体而言，当用户致动移动终端上的操作元件时允许机动车辆的自动控制开始，并且当用户释放该操作元件时立即停止机动车辆的自动控制。由此，驾驶员可以借助于该操作元件来执行对机动车辆的远程控制。通常，操作元件是安装在移动终端上的特定应用程序。

但是，现有的操作系统往往仅能够控制机动车辆自动向前、向后、向左和向右直线行驶，对于需要机动车辆进行曲线行驶的情形(例如，绕开前方障碍物或驶入停车位等)并不能够实施。

为此，需要提供一种使机动车辆根据驾驶员的意图或指令而沿直线路径或曲线路径均可行驶的远程操作系统和远程操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供能够实现上述目的的用于远程控制机动车辆的操作系统。

本发明的一个方面提供了一种用于远程控制机动车辆的操作系统，所述操作系统包括：获取装置，其配置为获取所述机动车辆的外部图像和来自于操纵所述操作系统的用户的触摸输入，所述外部图像包括所述机动车辆的特定区域；检测装置，其配置为检测所述用户的首次触摸输入是否位于所述机动车辆的所述外部图像的所述特定区域内；绘制装置，其配置为在检测到所述用户的首次触摸输入位于所述特定区域内时绘制所述用户的触摸输入轨迹；处理装置，其配置为根据所述用户的所述触摸输入轨迹生成所述机动车辆可用的自适应轨迹；以及输出装置，其配置为将所述机动车辆的所述自适应轨迹输出给所述机动车辆。

根据本发明的实施例，所述处理装置包括映射单元，其配置为将所述用户的所述触摸输入轨迹映射成所述机动车辆的所述自适应轨迹。

根据本发明的实施例，所述处理装置还包括平滑化单元，其配置为对所述机动车辆的所述自适应轨迹执行平滑化处理。

根据本发明的实施例，所述处理装置还包括反映射单元，其配置为将平滑后的所述自适应轨迹反映射成反映射轨迹；以及判断单元，其配置为判断所述反映射轨迹是否与所述触摸输入轨迹对应。

根据本发明的实施例，所述输出装置还配置为将所述用户的所述触摸输入轨迹和所述机动车辆的所述自适应轨迹呈现给所述用户。

根据本发明的实施例，所述用户的所述触摸输入轨迹是直线或曲线。

根据本发明的实施例，所述操作系统安装在便携式通信装置上。

本发明的另一个方面提供了一种车辆，包括上述操作系统。