[发明专利]一种现代化农业器械安装平台

说明书

本发明公开了一种现代化农业器械安装平台，包括轨道和安装在轨道上的移动座，所述轨道包括轨道固定座，且轨道固定座的上方一体成型有轨道支撑座，所述轨道固定座的外侧一体成型有轨道齿条，且轨道支撑座的中间开设有引流槽，所述轨道支撑座上安装有轨道电缆，且移动座的下方安装有与轨道电缆匹配的集电杆。本发明设计的农业器械安装平台能够利用步进电机和固定式轨道精准的驱动各种农用机械从而更加精准的把控农业耕作过程中各个流程所需农机运动的精准性，从而极大的方便了等距栽种、精准滴灌、定位收割取样采摘等操作，相比采用轮式驱动的非精准运动的农机具有更好的控制性能，为农业完全自动化打下了基础，具有很高的使用价值。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种现代化农业器械安装平台。

背景技术

伴随着农业的发展，利用现代化的农业机械和生产方法对耕地的耕作管理更加的精细，从而有望最终实现完全自动化的农业生产。但是我国对自动化农业生产的探索依然处于起步阶段，相应的配套设备严重的缺乏。而在农业自动化过程中，如何实现自动洒水、施肥、播种和收割等各个工序之间的自动化进行已经成为了主要研究方向，但是就目前的研究结果表明，采用多种轮式农用机械，如旋耕机、起垄机、播种机、收割机等机械，采用这些机械进行协同工作难以有效的实现农业自动化，一方面轮式机械的运动精度低，导致在使用过程中难以良好的把握植株的距离，从而造成了操作的不确定性，另一方面，轮式机械作业时的横向跨度小，导致需要往复作业，不仅难以控制每次往复的精度，而且需要耗费大量的时间，因此在面积较大的农田上铺设导轨，从而利用导轨上的运动平台去驱动各种农用机械进行更加精准的自动化作业已经成为了一种全新研究方向，为此我们提供了一种现代化农业器械安装平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种现代化农业器械安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代化农业器械安装平台，包括轨道和安装在轨道上的移动座，所述轨道包括轨道固定座，且轨道固定座的上方一体成型有轨道支撑座，所述轨道固定座的外侧一体成型有轨道齿条，且轨道支撑座的中间开设有引流槽，所述轨道支撑座上安装有轨道电缆，且移动座的下方安装有与轨道电缆匹配的集电杆；

所述移动座的上方一体成型有导向杆，且导向杆的上方套接安装有套管，所述移动座上固定安装有用于驱动套管的升降装置，所述导向杆的外侧固定安装有转盘，且转盘上滑动安装有与转盘同心的环形圈，所述环形圈上固定安装有用于驱动转盘上齿圈的旋转驱动电机，且环形圈的外侧固定安装有至少一对对称设置的伸缩调整装置，所述伸缩调整装置的末端固定安装有连接座，且连接座上固定安装有抬升装置，所述抬升装置的下端驱动有与轨道支撑座匹配的支撑臂；

所述套管的上方固定安装有导向座，且导向座内滑动安装有安装导轨，所述安装导轨包括导轨底座，且导轨底座的上端一体成型有用于滑动安装农业机械的导轨支撑座，所述导轨支撑座的内侧安装有导轨电缆，且导轨底座的底部固定安装有第一齿条，所述导轨支撑座的左右两侧均一体成型有用于固定安装农业机械的固定座，且固定座上一体成型有第二齿条，所述导向座上固定安装有用于驱动第一齿条的导轨驱动电机。

优选的，所述抬升装置、升降装置和伸缩调整装置均为单杆双作用液压推杆。

优选的，所述导向杆上固定安装有水泵，且移动座的底部设置有插入引流槽内的吸液管，所述吸液管的末端与移动座之间设置有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的农业器械安装平台能够利用步进电机和固定式轨道精准的驱动各种农用机械从而更加精准的把控农业耕作过程中各个流程所需农机运动的精准性，从而极大的方便了等距栽种、精准滴灌、定位收割取样采摘等操作，相比采用轮式驱动的非精准运动的农机具有更好的控制性能，为农业完全自动化打下了基础，具有很高的使用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动座与导向座的装配示意图；