[发明专利]移动装置及其断电控制方法

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括供电模块，所述移动装置还包括：

检测模块，用于检测所述移动装置在重力方向上的加速度，并输出加速度值；

控制模块，所述控制模块的输入端连接所述检测模块的输出端，用于根据所述加速度值判定所述移动装置在重力方向的运动情况，并在判定所述运动情况为自由落体运动时，生成电源断开指令；

电源管理模块，所述电源管理模块的输入端连接所述供电模块的供电端，所述电源管理模块的受控端连接所述控制模块的输出端，用于获取所述供电模块输出的供电电压并根据所述控制模块的分配指令向工作电路分配电能；

开关模块，所述开关模块的受控端连接所述控制模块的输出端，所述开关模块的控制端连接所述供电模块的受控端，用于在接收到所述电源断开指令时，控制所述供电模块停止向所述电源管理模块输出供电电压。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括：

复位模块，所述复位模块的控制端连接所述开关模块的复位端，用于生成复位指令并输出至所述开关模块，所述开关模块根据所述复位指令撤销对所述供电模块的控制，所述供电模块向所述电源管理模块输出供电电压。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述检测模块包括：

标定单元，所述标定单元的输出端连接所述控制模块的输入端，用于标定所述移动装置的重力方向；

检测单元，所述检测单元的输出端连接所述控制模块的输入端，用于检测所述移动装置的加速度。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述标定单元包括重力传感器，所述检测单元包括加速度传感器。

5.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述开关模块包括开关芯片，所述开关芯片的电源引脚连接所述电源管理模块，所述开关芯片的受控引脚为所述开关模块的受控端，所述开关芯片的接地引脚接地，所述开关芯片的使能引脚为所述开关模块的复位端，所述开关芯片的输出引脚为所述开关模块的控制端。

6.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述复位模块包括复位开关K和电容C，所述复位开关K的常开端与所述电容C的第一端共接作为所述复位模块的控制端，所述复位模块的常闭端接地，所述电容C的第二端接地。

7.一种断电控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的移动装置，其特征在于，包括如下步骤：

检测所述移动装置在重力方向上的加速度，获取加速度值；

根据所述加速度值判定所述移动装置在重力方向的运动情况，并在判定所述运动情况为自由落体运动时生成电源断开指令；

根据所述电源断开指令控制所述供电模块停止输出供电电压。

8.根据权利要求7所述的断电控制方法，其特征在于，所述断电控制方法还包括：

在接收到复位指令时撤销对所述供电模块的控制，所述供电模块输出供电电压。

9.根据权利要求7所述的断电控制方法，其特征在于，检测所述移动装置在重力方向上的加速度，获取加速度值的步骤，包括：

标定所述移动装置的重力方向；

在标定的重力方向上检测所述移动装置的加速度；或者

检测所述移动装置的加速度；

标定所述移动装置的重力方向，获取重力方向上的加速度。

10.根据权利要求9所述的断电控制方法，其特征在于，根据所述加速度值判定所述移动装置在重力方向的运动情况，并在判定所述运动情况为自由落体运动时生成电源断开指令的步骤，具体为：

判断所述加速度值是否在预设阈值范围内，若是，则判定所述移动装置的运动情况为自由落体运动，生成电源断开指令。