[发明专利]一种铁路列车运行状态检测系统及其检测方法

说明书

本发明提供了一种铁路列车运行状态检测系统及检测方法，所述检测系统包括测量装置和计算装置，所述测量装置包括：设置在检测区域两端的两个剪力传感器；设置在两个剪力传感器内侧的两组红外对射传感器；设置在两组红外对射传感器之间的无源传感器组和有源传感器组，所述计算装置根据所述测量装置测量到的信号计算出列车的运行状态。该检测系统通过多种传感器综合检测并结合新的检测方法，提高了低速及停车环境下列车运动状态检测的准确性及可靠性。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种铁路列车运行状态的检测系统及其检测方法。

背景技术

不断轨轨道衡、超偏载仪及货运装载状态高清视频检测等系统在铁路货运装载安全自动检测监控中发挥了重要作用，列车运动状态检测模块是上述设备系统中工作状态开启关闭和参与判量的重要组成。当前设备运用规范中要求通过检测设备的车速应达到5km/h以上，此时设备检测精度能够满足现场应用要求。

近年来随着货运检测设备投入力度的加大，有部分设备安装在到发线、调车线等位置，这些位置存在频繁来回作业调车、制动停车、低速启动等使用工况，既有列车运动检测模块采用的是无源接近开关的方式，在低速和停车工况下工作状态不良导致设备的检测准确性受影响较大，例如在在列车停车情况下无法触发信号，当列车停车时无法检测；列车速度较慢情况下信号不稳定，容易造成列车轴距计算错误。另外，列车进入测区的信号和用以计算车速、轴距的信号都是采用的同一种传感器信号，没有冗余，容易受干扰，列车进入测区内停车再启动会容易导致系统软件发生误判或退出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种铁路列车运行状态检测系统及检测方法，该检测系统通过多种传感器综合检测并结合新的检测方法，提高了低速及停车环境下列车运动状态检测的准确性及可靠性

为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：

一种铁路列车运行状态检测装置系统，包括测量装置和计算装置，其特征在于，

所述测量装置包括：

设置在检测区域两端的两个剪力传感器；

设置在两个剪力传感器内侧的两组红外对射传感器；

设置在两组红外对射传感器之间的无源传感器组和有源传感器组，无源传感器组包括间隔一定距离设置在其中一条铁轨上的至少两个无源传感器，有源传感器组包括间隔一定距离设置在另外一条铁轨上的至少两个有源传感器，所述无源传感器和两个所述有源传感器位置相对；

所述计算装置根据所述测量装置测量到的信号计算出列车的运行状态。

所述计算装置包括运动速度判别模块、运动方向判别模块、停倒车判别模块和/或轴距判别模块，所述运动速度判别模块、运动方向判别模块、停倒车判别模块和轴距判别模块分别根据测量装置测量的信号计算出列车的运动速度、运动方向、停倒车状态和轴距。

每组红外对射传感器安装在剪力传感器内侧40-60mm处。

所述至少两个无源传感器包括两个无源传感器，两个无源传感器之间的距离为260-280mm；和/或，

所述至少两个有源传感器包括两个有源传感器，两个有源传感器之间的距离也为260-280mm。

每组红外对射传感器包括两个对向设置在铁轨上的红外传感器。

另一方面，本发明采用如下技术方案：

利用上述铁路列车运行状态检测系统进行列车运行状态的检测方法，其特征在于，进行列车运行方向检测采用如下方法：

获取剪力传感器信号，根据信号电平值的变化判断列车的前进方向，当列车经过剪力传感器时，剪力传感器信号由负值跃变为正值或由正值跃变为负值，根据传感器数据的跃变位置和顺序判断列车的上下行方向。