[发明专利]一种自动拉伸器

说明书

一种自动拉伸器，由拉伸器本体、驱动装置一、驱动装置二、控制装置和支架组成。拉伸器本体由油缸盖、油缸一、油缸二和支撑圈依次连接组成。活塞一与活塞二中间设有拉伸头，其上部为拉杆，下部为直齿轮一。支撑圈两侧上下设有透槽一与透槽二，支撑圈内下部设有拨圈直齿轮二；驱动装置一中的减速箱二固定于支撑圈透槽一外侧，其输出齿轮二与拉伸头下部直齿轮一相啮合；驱动装置二中的减速箱四固定于支撑圈透槽二外侧，其输出齿轮四与拨圈外部直齿轮二相啮合。在控制装置控制下，本自动拉伸器拉伸预紧、拨圈套入螺母与螺母上紧、拉伸头旋进与退出等操作均自动进行，预紧速度快、效率高；预紧一致性好，可靠性高；能用于机械手实现智能预紧。

技术领域

本发明涉及一种拉伸器，尤其是一种自动拉伸器。

背景技术

目前，机械预紧领域所用拉伸器，一般都是手动拉伸器，整个拉伸预紧过程均由手动操作完成。预紧速度慢、效率低；预紧一致性、可靠性差。

发明内容

针对目前手动拉伸器所存在的不足，本发明提供一种自动拉伸器。其由拉伸器本体、驱动装置一、驱动装置二、控制装置和支架组成。其特征在于：所述拉伸器本体由油缸盖、油缸一、油缸二和支撑圈依次连接组成，油缸一与油缸二连接处外侧设有带自控阀的进油接头。所述油缸一由上油缸和下油缸连接组成，油缸一内设有活塞一，活塞一上端设有活塞套，活塞套顶部设有复位弹簧。所述油缸二内设有活塞二，活塞二接于活塞一下端，活塞一与活塞二中间设有拉伸头。所述支撑圈两侧上下设有透槽一和透槽二，下端设有导向定位圈，支撑圈内下部于透槽二处设有拨圈，拨圈上端设有压推弹簧；所述驱动装置一由电机一、减速箱一和减速箱二组成。电机一固定于减速箱一顶部，减速箱二固定于支撑圈透槽一外侧，减速箱一输出轴一与减速箱二输入齿轮一相连接，输入齿轮一与输出齿轮二相啮合，输出齿轮二一侧位于支撑圈透槽一内；所述驱动装置二由电机二、减速箱三和减速箱四组成。电机二固定于减速箱三顶部，减速箱四固定于支撑圈透槽二外侧，减速箱三输出轴二与减速箱四输入齿轮三相连接，输入齿轮三与输出齿轮四相啮合，输出齿轮四一侧位于支撑圈透槽二内；所述控制装置由电控箱、拉伸器本体就位检测感应器一、拉伸头上下移动检测感应器二和拨圈上下移动检测感应器三组成。所述检测感应器一设于支撑圈下端外侧导向定位圈上，所述检测感应器二设于拉伸头顶部孔内，所述检测感应器三设于支撑圈下部外侧；所述电控箱、拉伸器本体、驱动装置一和驱动装置二固定于支架上。

所述拉伸头，上部为拉杆，下部为直齿轮一，所述拉杆的中部于活塞一上端设有固位螺母，固位螺母的上端设有拉杆套，拉杆套的顶部设有垫圈，垫圈上设有压紧弹簧，在拉杆套的上端与拉杆下端设有固位装置；所述直齿轮一内部设有与预紧螺栓相配的螺纹，直齿轮一与位于支撑圈透槽一内的输出齿轮二一侧相啮合。

所述拨圈，外部为直齿轮二，内部上端为圆孔，下端为与预紧螺母相配的正多边形孔。所述直齿轮二与位于支撑圈透槽二内的输出齿轮四一侧相啮合。

所述固位装置，由圆环、套筒和弹簧组成。所述圆环径向设有多个通孔；所述套筒设于圆环通孔内，套筒的一端封闭，另一端敞开；所述弹簧设于套筒内。

本发明的有益效果是：拉伸预紧全部自动进行，预紧速度快、效率高；预紧一致性、可靠性好；操作安全可靠；可与其他机械手相配，实现智能预紧。

附图说明

图1为本发明的纵向局部剖视图。

图2为图1的左视图。