[发明专利]一种热锻压件的自动送料机构

说明书

本发明公开了一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，机架的工作台上设有上料组件，所述工作台上开有一上料组件的凹槽，所述凹槽内设有一转盘，所述转盘与所述凹槽转动连接，所述工作台的底部设有所述转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述工作台且所述转动电机的输出轴固定连接到所述转盘的中部，所述转盘的上端面设有所述固定柱，所述固定柱的顶部横向固定连接伸缩件，伸缩件一固定连接伸缩件二，所述伸缩件二上设有所述机械手；所述保温件的保温炉设在所述工作台上，所述保温炉的顶端开有一通孔，所述电热件和温度传感器一设在所述保温炉的内部，所述机械手将工件放入到所述保温炉内。本发明在上料的过程中保持锻压温度不变。

技术领域

本发明涉及锻压技术领域，具体为一种热锻压件的自动送料机构。

背景技术

阀门制造的锻压成型工序是控制阀门质量的关键工序。目前，阀体锻压成型一般采用哈呋模，其结构为：模缸固定于冲床工作台上，模宫由左右两扇组成在模缸里作上下展开运动便于产品脱模。由于哈呋模的特殊结构，锻压成型过程要由人工用钳子从中频加热炉中夹取被加热的毛坯送入模具中，再由另一操作工进行冲压和取料。此加工方法自动化程度低、员工操作环境差，安全系数低，同时由于人工取料的随意性大，使毛坯加热和冲压的时间长短不一，造成产品质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热锻压件的自动送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，所述机架包括工作台和支撑柱，所述支撑柱设在所述工作台的底部，所述工作台上设有上料组件，所述上料组件包括机械手、固定柱、伸缩件、转动电机、保温件，所述工作台上开有一凹槽，所述凹槽内设有一转盘，所述转盘与所述凹槽转动连接，所述工作台的底部设有所述转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述工作台且所述转动电机的输出轴固定连接到所述转盘的中部，所述转动电机带动所述转盘转动，所述转盘的上端面固定连接有所述固定柱，所述固定柱的顶部横向固定连接伸缩件一的固定端，所述伸缩件一的底部垂直设有伸缩件二的固定端，所述伸缩件二的活动端固定连接所述机械手且所述机械手与所述固定柱相平行；所述保温件包括一保温炉、温度传感器一以及电热件，所述保温炉设在所述工作台上，所述保温炉的顶端开有一通孔，所述电热件和温度传感器一设在所述保温炉的内部，所述机械手将工件放入到所述保温炉内。

优选的，所述保温炉上设有一显示屏，所述温度传感器一的输出轴固定连接到所述显示屏的输入端。

优选的，所述伸缩件一、伸缩件二均为电动伸缩杆。

优选的，所述凹槽呈圆形结构且所述凹槽的圆周面沿其圆周方向开有一滑槽，所述转盘的表面沿其圆周方向设有一凸出限位部，所述凸出限位部与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述工作台的底部设有一控制组件，所述控制组件包括控制器以及控制开关，所述机械手的表面设有温度传感器二，所述温度传感器一、温度传感器二以及控制开关连接到所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接到所述转动电机、电热件、伸缩件一以及伸缩件二。

优选的，所述温度传感器一以及温度传感器二的型号为WRM-101；所述控制器的为PLC控制器，所述控制器的型号为西门子S7-300。

优选的，所述保温炉包括内层和外层，所述内层和外层之间设有隔热材料，所述内层内表面以及机械手表面涂覆有隔热层。

优选的，所述隔热层包括防锈底层、热吸收涂层、隔热涂层、防潮涂层和面漆层，所述防锈底层内嵌入有蛭石颗粒，所述蛭石颗粒贯穿所述防锈底层并凸出与所述防锈底层，分别与所述内层内表面以及机械手表面和所述热吸收涂层接触，所述隔热涂层包括第一隔热涂层和第二隔热涂层，所述第一隔热涂层和第二隔热涂层之间设置有余热吸收层。