[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；

所述后台服务器在所述可调度车辆中确定一个待调度车辆，并确定所述待调度车辆的车辆ID和通信服务ID；

所述后台服务器根据所述呼叫信息生成调度信息，并根据所述通信服务ID将所述调度信息发送给所述待调度车辆；所述调度信息包括所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述待调度车辆的车载处理终端接收所述调度信息，根据所述待调度车辆的车辆ID生成认证码发送给所述后台服务器，并由所述后台服务器将所述车辆ID和所述认证码发送给所述用户终端，由所述用户终端根据所述认证码生成取车码；并且

所述待调度车辆根据所述预约位置的信息、预约时间的信息和所述待调度车辆的当前位置信息，生成自动行车规划信息；所述自动行车规划信息包括到达所述预约位置的行车规划路径的信息和预计时长；

所述待调度车辆的车载处理器根据所述预计时长以及所述预约时间，确定车辆启动时间；在到达所述车辆启动时间时，生成自动驾驶控制指令启动所述待调度车辆，使得所述待调度车辆按照所述行车规划路径自动行驶至所述预约位置；

所述待调度车辆接收取车码，并将接收到的取车码与认证码相匹配，匹配成功时，向用户提供驾乘服务。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息具体包括：

所述后台服务器获取所述预约位置附近第一区域内的各车辆的当前位置信息、车辆状态信息和路况信息；

根据所述车辆状态信息识别可用车辆；

根据所述可用车辆的当前位置信息和路况信息确定在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息之后，所述方法还包括：

所述后台服务器将所述可调度车辆的信息发送给所述用户终端。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户终端根据所述可调度车辆的信息进行待调度车辆的输入选择，并生成所述待调度车辆的输入选择信息；所述输入选择信息包括车辆ID；

所述用户终端将所述输入选择信息发送给所述后台服务器，所述后台服务器根据所述输入选择信息确定所述待调度车辆。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载处理终端识别驾乘服务结束指令；

根据所述驾乘服务结束指令确定车辆当前的位置信息，并根据所述车辆当前的位置信息确定最优停车地点的信息；

所述车辆根据所述车辆当前的位置信息和所述最优停车地点的信息生成自动泊车规划路径，使得所述车辆按照所述自动泊车规划路径自动停放至所述最优停车地点。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述车载处理终端识别驾乘服务结束指令之后，所述方法还包括：

所述车载处理终端生成车辆空置信息并上报所述后台服务器；所述车辆空置信息包括车辆ID、车辆的当前位置信息和/或所述最优停车地点的信息。