[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括主机、设置于主机内部的吸尘装置、主机下方设置的两个旋转方向相反的安装盘，安装盘的中心设有中空的中心轴，安装盘的下方设有可拆卸的清洁头，清洁头包括上盖，上盖中心设有与吸尘管配合的吸尘孔，上盖的下方以所述吸尘孔为中心周向间隔设置有多个径向延伸并向下凸起的清洁体，所述清洁体的下表面与被清洁面接触，以旋转方式擦扫被清洁面，相邻清洁体与上盖、被清洁面之间的空间构成吸尘风道，脏物通过吸尘风道被吸入吸尘孔，再经过中心轴吸入吸尘装置中，本发明具有扫拖吸一体，省时省力，清洁效果好的特点。

技术领域

本发明涉及清洁工具领域，尤其涉及一种扫地机器人（也称作智能吸尘器）。

背景技术

在现有技术中，家用扫地机器人通常采用边刷和滚刷扫地，吸尘口吸尘的方式进行清洁，但是边刷和滚刷只适用于扫地，无法拖地，无法清除地面顽固污渍和污水。此外，边刷旋转抽打地面易造成尘絮飞扬，造成室内空气二次污染，也容易将颗粒垃圾扫得到处都是，滚刷位于吸尘口的进风通道中，会阻挡进风通道，减小吸力，增大吸尘噪音，而且在日常使用过程中，毛发很容易缠绕在边刷、滚刷上，不仅影响清洁效果，而且可能造成主机无法使用甚至损坏。

而在中国专利201210446511.7中，公开了一种清洁机器人用的刷盘，在刷盘上环形设置了多条连续或不连续的曲线形盘辐，盘幅上设置刷毛、刷片或刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷毛、刷片或刷条呈向心旋转，扫除垃圾并吸入刷盘中心的吸口。但是弯曲的刷毛、刷片或刷条增大了制造复杂度，增加了制造成本；作为具有吸尘功能的刷盘，弯曲甚至不连续的进风通道并非必要，由于进风距离增长，加上具有较大的背风面，增大了进风阻力，减弱了吸尘效果；此外，所述专利提供的方案中，刷盘为单个刷盘或多个刷盘同向旋转，但为了克服旋转产生的扭力，刷盘需要成对使用，并且旋转方向需要相反，否则会造成操控困难，如果成对使用旋转方向相反的刷盘，则刷盘的曲线盘辐弯曲的方向又需要不一样，造成制造和安装方面的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人，可以擦扫地面，清除地面污渍，并将垃圾吸除，减少清扫吸尘过程造成的室内空气二次污染，不易缠绕毛发，具有较好的擦扫和吸尘效果，可实现扫拖吸一体。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种扫地机器人，包括主机、设置于主机内部的吸尘装置，所述主机下方设置有两个旋转方向相反的安装盘，所述安装盘的中心位置设有中空的中心轴，所述中心轴的上端伸入所述主机内部，由主机内的电机驱动旋转，所述安装盘的下方设置有可拆卸的清洁头，所述清洁头包括上盖，所述上盖中心位置设置有吸尘孔，所述上盖的下方以所述吸尘孔为中心周向间隔设置有多个径向延伸并向下凸起的清洁体，所述清洁体由柔性擦料构成，所述清洁体的下表面与被清洁面接触，以旋转方式擦扫被清洁面，相邻清洁体与上盖、被清洁面之间的空间构成吸尘风道，脏物通过所述吸尘风道被吸入所述吸尘孔，再经过所述中心轴吸入所述吸尘装置中。

本发明的有益效果主要在于：两个旋转方向相反的安装盘，可以克服安装盘下方清洁头与地面摩擦产生的扭力，清洁头在旋转工作时，周向间隔设置并且向下凸起的清洁体底面可以擦扫被清洁面，径向延伸的清洁体具有最短的进风距离和较小的进风阻力，清洁体的侧边缘对被清洁面具有刮除作用，可以克服边刷旋转抽击地面，容易扬起尘絮，对地面污渍无法清除的缺点，清洁头与地面接触部分没有转轴，不会缠绕毛发，清洁体为柔性擦料构成，可以干湿两用，使粉尘粘附于清洁体上，减少细小粉尘造成的室内空气二次污染；相邻清洁体与上盖、被清洁面之间的空间构成的半封闭吸尘风道，工作时处于旋转状态，增大了吸力作用范围，同时又具有较小的进风面积，进风阻力小，只需较小的吸力即可将脏物吸入吸尘孔；扫拖吸功能均可以通过所述清洁头实现，实现扫拖吸一体。

在本发明的优选方案中，所述中心轴内腔设有不转动，并与所述吸尘装置连通的吸尘管。其有益效果是：不转动的吸尘管设于中心轴内腔中，可以尽可能的使吸尘管入口靠近所述吸尘孔，防止吸尘管与转动部件的连接处漏气。