[发明专利]一种机器人沏茶智能系统

说明书

一种机器人沏茶智能系统，涉及机器人智能领域。框架外壳内固定有平台板，平台板板面左右两侧分别设有安装孔，两个机器人底部均固定安装有底座并固定在对应的安装孔上，茶具放置在平台板上表面并位于两个机器人之间，其中一个机器人手臂外端安装有电动夹爪A，另一个机器人手臂外端安装有电动夹爪B，即热式饮水机放置在平台板上表面并与茶具配合设置，机器人控制柜及电气柜设置在框架外壳的平台板下方，语音系统固定安装在框架外壳上。通过语音系统控制使两个机器人协同配合，智能化更高。

技术领域

本发明涉及机器人智能领域，尤其是一种机器人沏茶智能系统。

背景技术

中国是茶的故乡，直到现在饮茶仍是中华传统饮食文化之一，在朋友、同事、家人到访时，无论是出于礼貌还是习惯，都会沏上一壶茶水，不仅能够营造更好的交流气氛，而且有益于身体健康。

随着科技的进步以及人们生活水平的提高，传统手动的沏茶工艺略显麻烦，已无法满足人们对智能化的需求。如果将沏茶工艺与机器人相结合，通过语音控制实现加茶、沏茶及送茶全过程的自动化，将使传统的中国茶文化更加具有趣味性和科技感，有利于更好的弘扬中国茶文化。

发明内容

为解决背景技术存在的不足，本发明提供一种机器人沏茶智能系统。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种机器人沏茶智能系统，包括框架外壳、即热式饮水机、茶具、机器人控制柜、电气柜、语音系统以及两个机器人，所述框架外壳为长方体框架，框架外壳内中间位置水平固定有平台板，所述平台板板面左右两侧分别设有一个安装孔，所述两个机器人底部均固定安装有底座，并分别通过所述底座固定在平台板对应的所述安装孔上，所述茶具放置在平台板上表面并位于两个机器人之间，茶具包括茶盘及放置在所述茶盘上的茶壶、公道杯、茶杯、茶勺，其中一个机器人手臂外端安装有电动夹爪A，所述电动夹爪A可夹抱抓取茶壶或公道杯，另一个机器人手臂外端安装有电动夹爪B，所述电动夹爪B可夹抱抓取茶杯或茶勺，所述即热式饮水机放置在平台板上表面并与茶具配合设置，所述机器人控制柜及电气柜设置在框架外壳的平台板下方，机器人控制柜内设有两个机器人控制系统分别控制两个机器人，所述语音系统固定安装在框架外壳上，语音系统用于识别语音指令并控制所述两个机器人控制系统，所述电气柜内设有电源为即热式饮水机、语音系统、电动夹爪A、电动夹爪B、两个机器人控制系统及两个机器人供电，电气柜内还设有PLC使语音系统与两个机器人控制系统进行通讯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过语音系统控制使两个机器人协同配合，完成加茶、沏茶及送茶的全过程，结构简单合理，智能化更高，使用方便。

附图说明

图1是本发明的机器人沏茶智能系统的主视结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本发明的其中一个机器人与电动夹爪A的装配结构轴测图；

图5是本发明的另一个机器人与电动夹爪B的装配结构轴测图；

图6是本发明的控制原理示意图；

图7是本发明的语音系统的电路框图；

图8是本发明的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。