[发明专利]一种设有自动进出料机构的自动盖章设备

权利要求书

1.一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，包括U型板架(1)，其特征在于：所述U型板架(1)的内部固定有收纸箱(2)和放纸箱(3)，所述放纸箱(3)位于收纸箱(2)的右侧，收纸箱(2)和放纸箱(3)之间设有纸张传送装置(4)，所述收纸箱(2)上设有盖章机构(5)；所述收纸箱(2)的右侧壁的上端成型有第一豁口(201)，放纸箱(3)的左侧壁的上端成型有第二豁口(301)，所述纸张传送装置(4)包括设置在第一豁口(201)和第二豁口(301)之间的连接平板(41)，连接平板(41)的上方设有两根左右等高设置的送纸辊(42)，两根送纸辊(42)设有驱动机构(7)；左侧的送纸辊(42)铰接在收纸箱(2)上，右侧的送纸辊(42)铰接在放纸箱(3)上，所述纸张传送装置(4)还包括插套在收纸箱(2)内的第一升降台(43)和插套在放纸箱(3)内的第二升降台(44)，第一升降台(43)固定在第一螺杆(45)的上端，第一螺杆(45)螺接在第一减速齿轮(46)的中部，第一减速齿轮(46)与驱动齿轮(47)啮合，驱动齿轮(47)啮合有第二减速齿轮(48)，所述第二升降台(44)固定在第二螺杆(49)的上端，第二螺杆(49)螺接在第二减速齿轮(48)的中部，所述第一螺杆(45)和第二螺杆(49)的旋向相反，所述第一减速齿轮(46)与第二减速齿轮(48)铰接在U型板架(1)上，驱动齿轮(47)与固定在U型板架(1)上的伺服电机(40)的电机轴固定连接；所述收纸箱(2)的前侧壁上成型有第一矩形孔(202)，收纸箱(2)的后侧壁上成型有第二矩形孔(203)，所述盖章机构(5)包括插套在第一矩形孔(202)内的第一矩形插板(51)和插套在第二矩形孔(203)内的第二矩形插板(52)，第一矩形插板(51)的上底面、第二矩形插板(52)的上底面和连接平板(41)的上底面等高设置，第一矩形插板(51)与第一气缸(53)的活塞杆固定连接，第二矩形插板(52)与第二气缸(54)的活塞杆固定连接，第一气缸(53)和第二气缸(54)固定在收纸箱(2)的外壁上，所述第二矩形插板(52)的正上方设有印章(55)和摄像头(58)，印章(55)固定在第三气缸(56)的活塞杆上，第三气缸(56)通过直角板架(57)固定在收纸箱(2)上，摄像头(58)固定在收纸箱(2)的上侧内壁上，所述摄像头(58)与设置在U型板架(1)上的中央控制器(6)连接，中央控制器(6)控制伺服电机(40)、第一气缸(53)、第二气缸(54)和第三气缸(56)。

2.根据权利要求1所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述送纸辊(42)与连接平板(41)之间的间隙L1等于证书(9)的厚度；所述送纸辊(42)包括芯轴(421)和橡胶套(422)，橡胶套(422)插套并固定在芯轴(421)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述驱动机构(7)包括两个分别固定在两根送纸辊(42)的芯轴(421)上的同步轮(71)，两个同步轮(71)通过皮带(72)与驱动轮(73)连接，驱动轮(73)与固定在U型板架(1)上的电机(74)的电机轴固定连接，电机(74)与所述中央控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述第一减速齿轮(46)和第二减速齿轮(48)的齿数和模数都一样。

5.根据权利要求1所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述收纸箱(2)的右侧壁上成型有第一导向槽(204)，所述第一升降台(43)的底面上固定有第一导向板(431)，第一导向板(431)插套在第一导向槽(204)内；所述收纸箱(3)的左侧壁上成型有第二导向槽(302)，所述第二升降台(44)的底面上固定有第二导向板(441)，第二导向板(441)插套在第二导向槽(302)内。