[发明专利]一种有AR功能的智能内窥镜操作系统

说明书

本发明涉及一种有AR功能的智能内窥镜操作系统，包括内窥镜，所述内窥镜连接端设有计算机，所述计算机通过RS总线分别连接有第一显示屏、耳机和第二显示屏，所述计算机连接端分别设有手术器具和模拟手术器具，所述计算机输出端设有服务器，所述计算机通过传输线缆连接有打印机。本发明通过设有第一显示屏，医生在可以根据第一显示屏上的画面自动从后台搜索相似图片并使用AR技术将相似图片叠加显示在画面上，为医生提供更多的参考图片，以辅助医生进行下一步的操作，提高手术的成功率。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，特别涉及一种有增强现实技术（Augmented Reality，AR）功能的智能内窥镜操作系统。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案，在手术过程中通过内窥镜探得的人体内部结构医生进行手术和操作，但是很多情况下医生可能分不清当前看到的解剖结构（如动脉、静脉、神经位置等）从而导致医生的判断有误导致手术的成功率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有AR功能的智能内窥镜操作系统，通过设有第一显示屏和计算机，计算机根据第一显示屏所显示的画面自动从后台相似图片并使用AR技术将相似图片叠加显示在画面上，为医生提供更多的参考图像，以辅助医生进行下一步的操作，以解决进行手术和操作过程中医生分不清当前内窥镜传输看到的解剖结构（如动脉、静脉、神经位置等）从而导致医生的判断有误导致手术的成功率不高的问题。

本发明提供的技术方案如下：一种有AR功能的智能内窥镜操作系统，包括内窥镜，所述内窥镜连接端设有计算机，所述计算机通过RS总线分别连接有第一显示屏、耳机和第二显示屏，所述计算机连接端分别设有手术器具和模拟手术器具，所述计算机输出端设有服务器，所述计算机通过传输线缆连接有打印机。

优选的，所述内窥镜包括摄像头、CPU处理器、蓝牙模块和WiFi模块。

优选的，所述第一显示屏和耳机均设置于头戴式AR眼镜上，所述第一显示屏为眼镜显示屏，所述耳机为头戴式AR眼镜外侧连接耳机。

优选的，所述第二显示屏设置为可移动式外接显示屏，所述第二显示屏和计算机均设置于可移动式工作台上。

优选的，所述手术器具和模拟手术器具为多种不同手术实验器具，用于手术实验操作，所述手术器具内部设有接触传感器、激光传感器、压力传感器、接触式微型传感器中的一种或多种。

优选的，所述服务器连接端设有云服务器，所述云服务器通过局域网和互联网与远程专家用户客户端连接，用于将内窥镜实时拍摄的视频传输到远程的专家用户客户端，所述专家用户客户端用于展示所述视频，并收集专家用户输入的文字、声音、图案，并将所述文字、声音、图案回传给所述服务器。

本发明中，1、通过设有第一显示屏，医生在进行手术前戴上头戴式AR眼镜，在使用内窥镜做检查或手术时，计算机可以根据第一显示屏上的画面自动从后台搜索相似图片并使用AR技术将相似图片叠加显示在画面上，从而通过AR的形式为医生提供更多的参考图像，以辅助医生进行下一步的操作，提高手术的成功率；

2、通过设有云服务器与远程专家用户客户端连接，在手术难度较高的情况下可实现将内窥镜下实时视频传输到远程专家用户客户端，专家用户客户端可以回传专家输入的文字、声音、画图等，给医生进行实时指导，提高手术的成功率；

3、通过设有模拟手术器具和第二显示屏，可以通过计算机控制将内窥镜获取的图片显示在第一显示屏上供医生通过模拟手术器具进行操作和实验，并将实验步骤记录后传输至第二显示屏上，也可以通过打印机将操作步骤打印成报告，从而可以提高医生的操作水平。

附图说明