[发明专利]框架门式夹具的检测校准工具及校准方法

权利要求书

1.框架门式夹具的检测校准工具，所述框架门式夹具包括定位单元，所述定位单元包括活动配接的定位公端及定位母端，所述定位公端与所述定位母端配接以进行定位，其特征在于，所述校准工具包括活动配合的第一校准件以及第二校准件，对所述框架门式夹具进行校准时，所述第一校准件设于所述定位公端上，所述第二校准件设于所述定位母端上，所述定位公端与所述定位母端靠近，所述第一校准件与所述第二校准件贴合。

2.根据权利要求1所述的框架门式夹具的检测校准工具，其特征在于，所述第一校准件包括第一贴合面，所述第二校准件包括第二贴合面，所述第一校准件与所述第二校准件贴合时，所述第一贴合面与所述第二贴合面完全贴合时，所述定位公端与所述定位母端无偏差。

3.根据权利要求2所述的的框架门式夹具的检测校准工具，其特征在于，所述第一贴合面与第二贴合面是两个大小相同的法兰端面。

4.根据权利要求2或3所述的框架门式夹具的检测校准工具，其特征在于，所述第一校准件为圆柱体结构，其还包括与所述定位公端配合的第一端面，所述第一端面结构与所述定位母端端面结构匹配，包括第一导向部以及设于其中心的第一凹槽。

5.根据权利要求2或3所述的框架门式夹具的检测校准工具，其特征在于，所述第二校准件为圆柱体结构，其还包括与所述定位母端配合的第二端面，所述第二端面结构与所述定位公端端面结构匹配，包括第一导向槽以及设于其中心的第一凸柱。

6.一种基于如权利要求1至5任一项所述的框架门式夹具的检测校准工具的校准方法，其特征在于，所述校准方法包括如下步骤：

S1：安装校准工具，将所述第一校准件安装在所述定位公端上，将所述第二校准件安装在所述定位母端上；

S2：进行精度测量，将所述定位公端与所述定位母端靠近，所述第一校准件与所述底二校准件靠近至接触，判断两者是否能完全贴合；

S3：进行精度校准，若所述第一校准件与所述第二校准件不能完全贴合，则根据错位方向及错位量进行校准。

7.根据权利要求6所述的框架门式夹具的校准方法，其特征在于，所述步骤S1中，安装校准工具时，所述第一端面与所述定位公端的端面连接，所述第二端面与所述定位母端的端面连接。

8.根据权利要求6所述的框架门式夹具的校准方法，其特征在于，所述步骤S2中，判断两者是否可以完全贴合，可采用手触感觉或者采用刀口尺法进行判断。

9.根据权利要求6所述的框架门式夹具的校准方法，其特征在于，所述框架门式夹具的垂直方向通过伺服电机、与所述伺服电机活动配合的钢丝绳以及设于所述钢丝绳一端的螺母控制，所述步骤S3中，进行校准时，所述垂直方向出现错位时，若错位量不小于3mm，则通过调整伺服电机位置校准，若错位量小于3mm，则通过调整螺母校准。

10.根据权利要求9所述的框架门式夹具的校准方法，其特征在于，所述垂直方向的错位量为下沉量时，进行校准时，若下沉量不小于3mm，则通过抬高伺服电机位置至第一贴合面与第二贴合面完全贴合，若下沉量小于3mm，则通过拧紧螺母至第一贴合面与第二贴合面完全贴合。