[发明专利]悬架式防水紧凑型编码器

说明书

本发明悬架式防水紧凑型编码器，一种为非接触式传感原理设计的防水结构，并拥有悬架式的固定方案，使得该结构在达到防水效果的同时，拥有极小的尺寸结构，并且可以抵抗一定的环境动态抖动，对安装精度要求低，其可为恶劣的工况提供传感反馈，且释放了更多的安装空间。

技术领域

本发明专利涉及一种编码器，特别是一种防水型的非接触式紧凑型编码器。

背景技术

在恶劣环境工作的高端机器设备越来越多的情况下，对角度精确反馈系统编码器的工作环境、尺寸、性能要求更高，现有的光电编码器作为接触式的传感方式，其很难做到防水，且同时拥有较小的尺寸，使得设备在集成编码器时浪费很多空间来安装编码器，且无法进行长久有效的防水效果，复杂工况下寿命无法得到保障。

发明内容

本发明专利设计了一种可防水的编码器结构，并且拥有极小的结构尺寸，可以为户外、水下等恶劣工况下的设备提供更稳定的角度反馈，并且悬架式结构同时可以在含有一定范围轴向、径向、偏角抖动的工况下正常工作，同时拥有极小的尺寸。其结构适用于各种非接触式角度探测原理，如：磁式编码器、感式编码器、容式编码器等。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种编码器，其特征在于，包括内转子、内定子、橡胶联接圈、信号采集处理部分、信号激励部分、外壳，其中：

所述内转子与通过轴承与内定子联接。

所述信号激励部分固定于内转子外侧。

所述信号采集处理部分固定于内定子外侧。

所述橡胶联接圈固定于外壳与内定子之间。

可选地，所述信号采集处理部分采用灌胶密封。

可选地，所述信号激励部分采用灌胶或注塑密封。

通过外壳以及与内定子之间的橡胶联接圈产生的静密封空腔来为信号采集处理部分提供防水环境。

根据所选信号激励部分材料而定，信号激励部分本身拥有防水特性，或采用灌胶、注塑密封以达到防水。

悬架式结构由外壳通过橡胶联接圈产生的静摩擦力固定内定子，橡胶联接圈可以用于抵消外壳与内定子之间发生的动态、静态抖动、安装误差等，如由内转子带来的轴向抖动、径向抖动、偏角抖动等。

当内转子转动时，其带动信号激励部分进行转动，而位于内定子上的信号采集处理部分可以监测到信号激励部分的运动状态变化，从而得到内转子以及被测物件的运动行为，产生相应的信号输出。

附图说明

图1为本发明专利的外型示意图。

图2为本发明专利的剖面示意图。

具体实施方式

参照附图对本发明专利的实施方式进行描述：

参见图2，本发明专利的内转子10的外侧固定于轴承7、轴承8的内圈，且信号激励部分9固定于内转子10上。在使用过程中，内转子10将会与被测设备的转轴进行刚性联接，当被测设备转动时，会一同带动内转子10转动，从而带动信号激励部分9转动。

内定子5内侧与内转子10外侧通过轴承7、轴承8进行滚动联接，且信号采集处理部分6固定于内定子5的外侧。