[发明专利]一种可切换式行星轮履带行驶机构

说明书

本发明公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本发明具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。

技术领域

本发明属于全地形车行驶机构技术领域，具体涉及一种可切换式行星轮履带行驶机构。

背景技术

全地形车所要解决的技术问题是对复杂环境的适应能力、良好的越障能力和一定的行驶速度。目前常见的全地形车行驶机构分为腿式、履带式、轮式、复合式等。腿式行驶机构具有良好的适应能力，越障能力强，但结构太过复杂，有移动效率低，控制困难等缺点；轮式行驶机构承载能力强，移动速度快，控制简单，转向灵活，但因附着力小，通过性能较差；履带式行驶机构有良好的越障性能，通过性能高，但行驶速度慢且转弯时对履带的磨损过大；复合式行驶机构具有多套传动系统，适用于某些特殊环境，但其结构和控制比较复杂；现有技术中一种可翻转行星轮组的行驶机构，采用三个行星轮组进行驱动，具有良好的越障能力，适用于路面凹凸不平的行驶环境，但其行驶机构单一，存在松软泥泞路面的通过性差、障功能有限及驶颠簸等问题，不能适应多种路况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可适应多种地形的行驶速度快、运行平稳、越障性能好的可切换式行星轮履带行驶机构。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种可切换式行星轮履带行驶机构，包括行星轮组，行星轮组包括驱动轴，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，其中，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，张紧轮、驱动轮和导向轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，张紧轮、驱动轮和导向轮外侧绕设有可拆卸的履带，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构履带式行驶。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的旋转支架可实现60°角旋转，当可切换式行星轮履带行驶机构以行星轮组式行驶机构运作时，所述的旋转支架、第一固定支架和第二固定支架之间呈120°均匀分布，当可切换式行星轮履带行驶机构以轮履式行驶机构运作时，所述的旋转支架可旋转60°角，与所述的第二固定支架呈180°角分布。

所述的履带内侧中心轴位置设置有履带轮侧胶，所述的履带轮侧胶的花纹与所述的驱动轮、张紧轮和导向轮的胎面花纹相匹配，当可切换式行星轮履带行驶机构以轮履式行驶机构运作时，所述的驱动轮可将动力沿驱动轮的胎面花纹传递到所述的履带轮侧胶上，从而驱动履带的运转。

所述的限位卡盘上设置有卡盘螺栓孔，所述的卡盘螺栓孔与所述的驱动轮、张紧轮和导向轮上设置的行星轮螺栓孔相吻合，所述的卡盘螺栓孔和所述的行星轮螺栓孔可通过螺栓螺母组件连接，进而使所述的限位卡盘分别安装于所述的驱动轮、张紧轮和导向轮上。

所述的限位卡盘的半径大于所述的驱动轮、张紧轮和导向轮的半径，所述的履带轮侧胶装卡于所述的驱动轮、张紧轮和导向轮的两侧限位卡盘内。

所述的第一支重轮和第二支重轮上设置有支重轮螺栓孔，所述的支重轮螺栓孔与所述的旋转支架和第二固定支架上设置的支架螺栓孔相吻合，所述的支重轮螺栓孔和所述的支架螺栓孔可通过螺栓螺母组件连接，进而使得所述的第一支重轮安装于所述的旋转支架上，所述的第二支重轮安装于所述的第二固定支架。