[发明专利]多轴骨锚固件与多轴骨锚系统

说明书

本发明提供了一种多轴骨锚固件，包括接收器构件(200)，所述接收器构件(200)包括：头接收开口(216)：用于接收具有柄头部(106)的柄部(102)；第一侧壁(206)和/或第二侧壁(208)：所述第一侧壁(206)具有第一凹槽(210)，第一凹槽(210)能够容纳对应设置的第一锁定构件(300)；所述第二侧壁(208)具有第二凹槽(212)，第二凹槽(212)能够容纳对应设置的第二锁定构件(400)。本发明还提供了一种包含上述多轴骨锚固件的多轴骨锚系统。本发明通过一种基于摩擦的锁定机构，实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种多轴骨锚固件与多轴骨锚系统。

背景技术

多轴椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术。这种螺钉被设计成可在和骨锚定之前或之后容纳其它的诸如稳定杆在内的器械或植入物。螺钉的定位和对准决定了可附加器械的位置和方向。在稳定脊柱的手术中，多个椎弓根螺钉被安置到椎骨上，并且一个或多个杆体在紧固件之间延伸，用以固定脊柱的某一部分。

由于椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术，因此螺钉植入的精确度至关重要。因此，机器人有时被用于辅助安置和固定这些螺钉。

典型的多轴椎弓根螺钉使用锁帽，该锁帽拧入多轴椎弓根螺钉的郁金香体部，以向杆体和柄部施加压缩力，同时锁定杆体和柄部的运动。其它更现代的设计则采用“夹头”或其它机构来独立地锁定多轴运动中的柄部和运动中的杆体。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多轴骨锚固件与多轴骨锚系统。

根据本发明提供的多轴骨锚固件，包括接收器构件，所述接收器构件包括：

头接收开口：用于接收具有柄头部的柄部；

第一侧壁和/或第二侧壁：

所述第一侧壁具有第一凹槽，第一凹槽能够容纳对应设置的第一锁定构件；

所述第二侧壁具有第二凹槽，第二凹槽能够容纳对应设置的第二锁定构件。

优选地，所述接收器构件还包括杆接收凹槽，所述杆接收凹槽设置在以下任一个位置上：

--第一侧壁上；

--第二侧壁上；

--第一侧壁与第二侧壁之间。

优选地，所述第二侧壁上设置有可移动部，第二锁定构件滑动安装在第二凹槽中；

第二锁定构件在第二凹槽中滑动以驱动可移动部在第一位置与第二位置之间移动。

优选地，还包括具有球形或类球形柄头部的柄部；

所述第一锁定构件滑动安装在第一凹槽中，当第一锁定构件在第一凹槽中且柄头部容纳在所述头接收开口内时，第一锁定构件与柄头部接合。

优选地，所述第一凹槽与头接收开口流体连通；

所述第一锁定构件包括第一锁定凹部，第一锁定凹部包括弯曲表面，弯曲表面形状与柄头部形状相匹配；第一锁定构件构成对于柄部的锁定楔。

优选地，所述第一侧壁、第二侧壁上分别设置有第一侧向孔、第二侧向孔；第一侧向孔、第二侧向孔分别连通至第一凹槽、第二凹槽中；

所述第一锁定构件、第二锁定构件上分别设置有第一锁定孔、第二锁定凹槽；

第一锁定构件、第二锁定构件分别容纳在第一凹槽中、第二凹槽中时，第一侧向孔与第一锁定孔连通，第二侧向孔与第二锁定凹槽连通。

优选地，还包括经皮推动器；所述经皮推动器包括伸长体部，所述伸长体部包括：