[发明专利]一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人

说明书

本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。

技术领域

本发明涉及特种机械设备技术领域，特别涉及一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人。

背景技术

中国人口众多，粮食需求量大。粮食储备是人民生存和发展的根本保证，它们关系到国家安全和社会稳定。粮食表面平整是粮食储藏的最后一道工序。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。

目前，国内外用于粮面平整的机器设备较少，而已有用于粮面平整的机械体积大、效率低，使用费事耗力，而且基本上需要人工进行操作，平整质量受工作人员技术熟练度影响，效果很难达到要求。人工平整粮面有很多粉尘，大量吸入后会导致呼吸道疾病；平粮过程中，工作人员很容易陷进粮堆中或被突然倾倒的粮堆掩埋，发生人员伤亡事故。因此，针对粮面平整工作提出并设计一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，旨在设计出一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作。

为实现上述目的，本发明提出的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括：

移动平台，底部设有水平移动的行走机构；

推平机构，安装于所述移动平台；以及，

松散机构，包括可水平转动地安装于所述移动平台的上端的旋转台，及自所述旋转台侧向延伸形成的松散部；

转动驱动装置，驱动连接所述松散机构和所述行走机构，驱动所述松散机构水平转动和所述移动平台水平移动。

优选地，所述推平机构包括箱体，所述箱体具有靠近所述移动平台的后端、及与所述后端相对的前端；

所述箱体的后端安装于所述移动平台，所述箱体的前端呈敞口设置，以形成进粮口。

优选地，所述推平机构还包括螺旋杆以及驱动连接所述螺旋杆的螺旋电机，所述螺旋杆包括沿左右向延伸的轴杆、及设于所述轴杆上的螺旋叶片，所述轴杆的两端对应与所述箱体的左右端壁转动连接，所述轴杆用于带动所述螺旋叶片在所述箱体内转动，在所述箱体的左端壁和/或右端壁形成有出粮口。

优选地，所述推平机构可上下翻转地安装于所述移动平台，所述用于粮仓平整的移动式平粮机器人还包括驱动连接所述推平机构的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用以驱动所述推平机构上下翻转。

优选地，所述翻转驱动装置包括：

转动支架，沿前后向布置，后端可上下翻转地安装于所述移动平台，前端与所述推平机构连接；以及，

油缸，沿前后向布置且前端为驱动端，所述油缸的后端固定安装于所述移动平台，前端转动安装于所述转动支架的前端。

优选地，所述松散部呈杆状设置，所述松散部上设有螺旋叶片，所述松散部可沿其延伸方向上的轴线转动安装于所述旋转台，所述转动驱动装置包括驱动连接所述松散部的驱动电机；

沿所述旋转台的周向布设有多个所述松散部；和/或，