[发明专利]一种高端机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种高端机器人控制系统。

背景技术

随着科技的不断发展，一些机器人控制系统在工件打孔领域中运用及其广泛，但是传统的机器人控制系统在无法实现同一圆周上的等距钻孔操作，其大大降低了工件打孔效率，难以满足现有所需，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端机器人控制系统。

本发明一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述转套底部固定设有贯穿所述转架底部端面外的钻头，所述第一转腔内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中还是也有端口向上的花键槽，所述机架中左右对称设有与所述滑行腔通连的第四转腔，所述第四转腔内侧端壁中设有第五转腔，所述第四转腔与所述第五转腔之间转动配合安装有第一转轴，所述第四转腔中的所述第一转轴上固定设有凸轮，所述第五转腔中的所述第一转轴上固定设有第一传动轮，所述机架中位于所述第五转腔上方设有第六转腔，左右两个所述第六转腔之间的所述机架中设有第七转腔，左右两个所述第六转腔之间转动配合安装有贯穿所述第七转腔的第二转轴，所述第六转腔中的所述第二转轴上固定设有第二传动轮，所述第七转腔中的所述第二转轴上固定设有第一锥形轮，所述第七转腔内顶壁设有第二驱动机，所述第二驱动机底部动力连接有与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮，所述第七转腔与所述滑行腔之间转动配合安装有上下延长的第三转轴，所述第三转轴顶部延长端伸入所述第七转腔中且顶部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第三锥形轮，所述第三转轴底部延长端固定设有与所述花键槽花键配合的花键轴，所述机座中设有配比装置，所述配比装置包括配比槽以及配比块。

进一步的技术方案，所述所述第五转腔与所述第六转腔之间通连设置有通连槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述通连槽中的传动带。

进一步的技术方案，所述支承柱内侧端面固定设有固定块，所述固定块中固定设有液压缸，所述液压缸的液压杆上固定设有夹紧环，所述夹紧环内圆上固定设有摩擦片。

进一步的技术方案，左右两个所述支承柱之间的所述机座顶部端面固定设有支承台，所述支承台顶部一体式设置有插紧块。

进一步的技术方案，所述滑行腔左右内壁中对称设有导槽，所述导槽中滑行安装有与所述滑行架固定连接的导块，所述导槽内底壁设有与所述导块相抵的压簧。

进一步的技术方案，所述配比槽设置于所述机座底部端面内且所述配比块固定设置于所述配比槽中。

本发明的有益效果是：