[发明专利]一种四门车窗纹波防夹控制器

说明书

本发明揭示了一种四门车窗纹波防夹控制器，防夹控制器设有中央控制器，所述中央控制器经继电器驱动器输出驱动信号至四门车窗的四个继电器，每个所述继电器通过电源及动力输出接口分别连接四门车窗电机的供电电路，防夹控制器设有用于采集每个电机纹波电流大小和纹波频率的纹波电流大小采集器和纹波频率采集器，所述纹波电流大小采集器和纹波频率采集器输出所采集的信号至中央控制器。本发明能够全程采集到车窗从启动到堵转过程中的电机电流纹波波形，并能够准确转换成方波以便单片机计算和分析，具有很高的准确性和稳定性，同时具备很好的通用性，对电机的纹波参数要求低，将会有很广的使用范围。

技术领域

本发明涉及汽车升降器及电动天窗控制器ECU的生产与测试领域。

背景技术

在传统的纹波防夹技术中，采用方案是采集纹波电流送到单片机中，在单片机内部进行软件滤波，电流大小及纹波频率的识别完全靠软件实现，增加了软件的运行复杂度，导致系统的稳定性降低，另外在电机启动和堵住或者遇到障碍物时，单片机很难从复杂多变的电流纹波波形中分离出纹波的频率，因此可靠度和稳定性以及精确度进一步降低，此外传统的纹波防夹方案对电机纹波参数也有一定的要求，电机必须是特制的纹波电机，因此通用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是传统纹波防夹算法的稳定性低，精确度差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种四门车窗纹波防夹控制器，防夹控制器设有中央控制器，所述中央控制器经继电器驱动器输出驱动信号至四门车窗的四个继电器，每个所述继电器通过电源及动力输出接口分别连接四门车窗电机的供电电路，防夹控制器设有用于采集每个电机纹波电流大小和纹波频率的纹波电流大小采集器和纹波频率采集器，所述纹波电流大小采集器和纹波频率采集器输出所采集的信号至中央控制器。

所述防夹控制器设有用于采集每个电机纹波波形的纹波波形转换器，所述纹波波形转换器输出所采集的信号至中央控制器。

所述中央控制器通过控制接口连接车窗按键。

所述中央控制器通过通讯芯片与车身控制器通信。

本发明能够全程采集到车窗从启动到堵转过程中的电机电流纹波波形，并能够准确转换成方波以便单片机计算和分析，具有很高的准确性和稳定性，同时具备很好的通用性，对电机的纹波参数要求低，将会有很广的使用范围。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为四门车窗纹波防夹控制器结构示意图。

图中标记表示：1、电源及动力输出接口；2、控制接口；3、纹波电流大小采集器；4、纹波频率采集器；5、纹波波形转换器；6、继电器驱动器；7、继电器；8、中央控制器；9、通讯芯片。

具体实施方式

四门车窗纹波防夹控制器设有中央控制器8，中央控制器8通过控制接口2连接车窗按键，中央控制器8通过通讯芯片9与车身控制器通信，中央控制器8经继电器驱动器6输出驱动信号至四门车窗的四个继电器7，每个继电器7通过电源及动力输出接口1分别连接四门车窗电机的供电电路，实现车窗的控制。

本发明设计独立的纹波电流大小采集器3、纹波频率采集器4、纹波波形转换器5，纹波电流大小采集器3采集每个电机纹波电流大小，纹波频率采集器4采集每个电机纹波频率，纹波波形转换器5采集每个电机纹波波形，纹波电流大小采集器3、纹波频率采集器4和纹波波形转换器5输出所采集的信号至中央控制器8，能够全程采集到车窗从启动到堵转过程中的电机电流纹波波形，并能够准确转换成方波以便单片机计算和分析，具有很高的准确性和稳定性；由于采用独立采集纹波电流大小、频率和纹波波形的方案，所以对纹波电流纹波参数等级要求低，一般普通直流电机即可满足，所以通用性好。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。