[发明专利]可视化土壤健康水平检测设备

权利要求书

1.一种可视化土壤健康水平检测设备，用于对林场或牧场遭受化学污染后的恢复过程中对土壤健康水平进行监控，包括用于可视化地监控植被进而间接检测土壤健康水平的远端监控服务器，还包括：

视频信息获取单元，用于采用无人机方式拍摄待检测土壤区域的植被的图像信息，得到视频信息；

视频传输单元，用于将所述视频信息获取单元得到的视频信息传输到远端监控服务器单元；

ARM单元，用于根据所述视频信息获取单元获得的视频信息进行土壤的修复状态的检测；

标识单元，位于所述远端监控服务器单元，所述标识单元用于根据预先存储的所述植被受不同有机污染物污染后恢复的特征，与所述ARM单元的结果进行比对，从而确定有机污染物的可能类型。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述视频信息获取单元包括：

经纬度信息获得子单元，用于获得各个时刻的经纬度信息；

土壤修复状态确定子单元，用于确定土壤修复状态。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述经纬度信息获得子单元包括：

校正视频信息图像-经纬度信息包获得模块，用于获得待检测土壤区域的植被的视频信息进行校正，并得到校正后的视频信息对应的经纬度信息，根据校正后的视频信息图像-经纬度信息包。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述土壤修复状态确定子单元根据校正后的视频信息图像-经纬度信息包进行土壤修复状态的确定。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述校正视频信息图像-经纬度信息包获得模块包括：

假设T0时刻、T1时刻、T2时刻、……、Tn时刻是所述视频信息中对应的n+1个连续时刻，其中n为大于4的自然数；

分帧模块，用于对视频信息进行分帧，分别将T0和T1时刻的视频信息转换为图像信息Img0和Img1，并获得低频子带信号的校正系数和高频子带信号的校正系数；

低频子带信号校正模块，用于根据低频子带信号的校正系数和高频子带信号的校正系数，对T2时刻、……、Tn时刻的视频信息进行校正；

排序模块，用于对经过校正的T0时刻、T1时刻、T2时刻、……、Tn时刻的视频信息进行排序；

视频信息图像-经纬度信息包生成模块，用于生成视频信息图像-经纬度信息包。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述分帧模块包括：

第一子带信号获得子模块，用于对Img0和Img1分别进行小波变换，得到依次对应于T0时刻和T1时刻的低频子带信号L₀、高频子带信号L₁、和高频子带信号H₀、高频子带信号H₁；

低频子带信号校正系数计算子模块，用于计算低频子带信号的校正系数C(x,y)_L：

其中，该x和y分别表示T0时刻的帧图像中某个像素点的横坐标和纵坐标,β_m表示修正矩阵的均值，η_m表示修正矩阵的方差，该修正矩阵为以为方差、为均值的2阶对角阵B；

滤波子模块，用于对高频子带信号通过高斯滤波器，得到H’₀和H’₁：

高频子带信号校正系数计算子模块，用于对于T0时刻的帧图像，计算位于(x，y)位置的像素的高频子带信号的校正系数C(x,y)_H：

其中S_δ表示以(x，y)为中心、为半径的圆域的面积，D表示矩阵A的模值的上整数，A表示以下矩阵：

其中i为矩阵A的模值的下整数。