[发明专利]一种多平台多辐射源承载关系判定方法

说明书

本发明属于电子侦查技术领域，涉及一种多平台多辐射源承载关系判定方法。本发明提供了一种利用测向交叉定位的方法，获得多个辐射源的方位角信息，结合带有定位误差的平台位置信息，基于最小二乘原理进行多平台和多辐射源承载关系判定。本发明的有益效果为，本发明可以准确判定多平台多辐射源之间的承载关系，方法简单，效果良好。

技术领域

本发明属于电子侦查技术领域，涉及一种多平台多辐射源承载关系判定方法。

背景技术

未来战场电磁环境将随着信息技术的发展而变得极为复杂，电子对抗侦察在复杂的电磁环境中将变得尤其困难，比如会面临目标定位困难、侦察情报的准确性可靠性等难题。要实现精准电磁作战，电子情报侦察依然是不可缺少的重要环节，在电子侦察技术中，准确侦察出平台和电磁威胁辐射源的位置，是实现精准电磁作战的前提和保证，在实际战场中，辐射源往往是和平台关联在一起，一个平台上有可能装备多种电磁威胁辐射源，于是解密电磁威胁辐射源与平台承载关系，就成了必不可少的电子侦察任务，是做好高层次上的态势估计和威胁估计的关键和主要依据，也是对目标实现精准打击的重要保证。

在实际战场中，由于电磁威胁辐射源和大型舰船等平台的配属关系一般不是一对一的关系，大多数情况下都是一对多的情况，即一个平台上往往存在多个辐射源，针对此种情况，考虑到无源定位系统中，对于平台的定位始终存在定位误差。

发明内容

本发明的目的，是针对上述问题，提供了一种利用测向交叉定位的方法，获得多个辐射源的方位角信息，结合带有定位误差的平台位置信息，基于最小二乘原理进行多平台和多辐射源承载关系判定。

本发明的技术方案为：

一种基于斜投影的空间信号功率估计方法，在已知空间中各信号及干扰的方位时通过斜投影算子实现不受其他干扰信号残留功率影响的精准信号功率估计，下述步骤仅以对角度θ₀处的信号功率估计为例，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用测向交叉原理获得多个辐射源的方位角，测向交叉法中模型如图1所示。设观测站坐标(x_m,y_m),m＝1,2,...M，M为观测站数量，总共有K个辐射源，经过数据关联之后，设每个观测站观测的方位数据组成的观测值矩阵θ^M×K为：

其中，θ_m,k(m＝1,2,...M,k＝1,2,...K)的物理意义表示第m个观测站观测到的第k个辐射源的方位角数据。为方便起见，将θ^M×K表示成向量形式：θ＝[θ₁ θ₂ ... θ_k]，其中，θ_k＝[θ_1,k θ_2,k ... θ_M,k]^T。考虑到测量误差得到方位角测量值为：其中n₁为观测噪声；

S2、已知平台的位置坐标为P＝[x_n,y_n；x_n+1,y_n+1；......],n＝1,2...N,N为平台个数，在平台的真实坐标上加上随机误差变量，得到含有误差的平台坐标矩阵利用含有误差的平台坐标计算平台相对于观测站的方位角数据矩阵α^M×N，测站坐标(x_m,y_m),m＝1,2,...M，M为观测站数量计算公式如下：