[发明专利]一种自动升降头库

权利要求书

1.一种自动升降头库，其特征在于：包括头库支架、推车支架、工作台和驱动机构，附件头可拆卸地安装在所述的头库支架上，所述的头库支架可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架可经所述的推车支架移动至所述的工作台上，所述的驱动机构安装在所述的工作台上，所述的驱动机构用于带动移动至工作台上的头库支架上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的推车支架安装在所述的工作台的前方，所述的推车支架上安装有左右并行的两条第一导轨，所述的工作台上安装有左右并行的两条第二导轨，两条所述的第二导轨分别与两条所述的第一导轨对接，所述的头库支架的下部的左侧和右侧各安装有两个滚轮，所述的头库支架通过四个所述的滚轮与所述的两条第一导轨和所述的两条第二导轨的配合可前后直线移动地安装在所述的推车支架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的头库支架的后侧安装有撞块，所述的工作台上安装有与所述的撞块位置相对的限位挡块，所述的撞块随头库支架移动至与所述的限位挡块贴合时，所述的头库支架在所述的工作台上就位。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的驱动机构包括若干组升降油缸组件，所述的工作台上设置有上部开口的凹腔，所述的若干组升降油缸组件安装在所述的凹腔内，每组所述的升降油缸组件包括缸体、活塞杆和定位销，所述的缸体直立安装在所述的凹腔内，所述的活塞杆安装在所述的缸体内，所述的活塞杆的上部与所述的缸体围成下降油腔，所述的活塞杆的底部与所述的缸体围成上升油腔，所述的下降油腔和所述的上升油腔的油压分别由电磁阀控制，所述的活塞杆的上端自所述的缸体伸出，所述的定位销固定在所述的活塞杆的上端，所述的定位销包括上下一体设置的宽径部和窄径部，所述的头库支架的底部固定有定位板，所述的定位板的下部开设有前后导通且正对所述的定位销的定位槽，所述的定位槽的横截面的形状与所述的定位销的外形相适配，所述的头库支架移动至所述的工作台上后，所述的定位销位于所述的定位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的定位销内开设有沉孔和螺纹孔，所述的沉孔与所述的螺纹孔上下设置并相通，所述的沉孔的孔径大于所述的螺纹孔的孔径，所述的定位销与所述的活塞杆的上端螺纹连接，所述的沉孔内安装有压盖，所述的压盖经连接螺钉固定在所述的活塞杆的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的驱动机构包括四组升降油缸组件，四组所述的升降油缸组件并行排布在所述的凹腔内，所述的定位板的数量为两块，两块所述的定位板的下部分别开设有定位槽，两道所述的定位槽并行设置，每道所述的定位槽正对两组所述的升降油缸组件上的两个定位销。

7.根据权利要求4所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的头库支架的底部固定有平板，所述的平板的下侧固定有过渡板，所述的定位板固定在所述的过渡板的下侧，所述的缸体的下部穿插定位在一固定板上，所述的缸体的下端安装有尾端盖，所述的固定板和所述的尾端盖分别固定在一底板上，所述的底板固定在所述的凹腔的底部，所述的活塞杆的底部、所述的缸体和所述的尾端盖围成所述的上升油腔。

8.根据权利要求7所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的固定板的厚度为所述的缸体高度的20%～35%。

9.根据权利要求7所述的一种自动升降头库，其特征在于：所述的底板上开设有相独立的第一油路和第二油路，所述的尾端盖上开设有相独立的第一通孔和第二通孔，所述的缸体的侧壁上开设有第三油路，所述的第一油路、所述的第一通孔和所述的上升油腔依次相通，所述的第二油路、所述的第二通孔、所述的第三油路和所述的下降油腔依次相通。