[发明专利]新型翻板机

权利要求书

1.一种新型翻板机，用于对第一工位中的样品进行翻转并将翻转后的样品运输到第二工位，其特征在于，包括抓取翻转机构与对接放置机构，其中：

所述抓取翻转机构包括抓取部、第一固定部、第一转动部以及第一动力驱动部，所述第一转动部活动设置在所述第一固定部上，所述抓取部用于抓取所述第一工位中的样品，所述抓取部与所述第一转动部活动连接，所述第一转动部连接所述第一动力驱动部，所述抓取部在所述第一动力驱动部的驱动下，以所述第一转动部所在直线为轴线进行旋转；

所述对接放置机构包括承接部、第二固定部、第二转动部以及第二动力驱动部，所述第二转动部活动设置在所述第二固定部上，所述承接部与所述抓取部相适配，用于承接所述抓取部抓取的样品，所述承接部与所述第二转动部活动连接，所述第二转动部连接所述第二动力驱动部，所述承接部在所述第二动力驱动部的驱动下，以所述第二转动部所在直线为轴线进行旋转。

2.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述抓取部与所述承接部的旋转方向相同，且所述抓取部旋转的角度与所述承接部旋转的角度之和为180°。

3.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述抓取部包括第一连接块与第一吸盘载板，所述第一连接块与所述第一转动部活动连接，所述第一吸盘载板与所述第一连接块固定连接，所述第一吸盘载板上设有多个抓取吸盘。

4.根据权利要求3所述的新型翻板机，其特征在于，所述抓取部还包括第一真空吸附收缩导向轴，所述第一真空吸附收缩导向轴连接所述第一吸盘载板。

5.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述第一动力驱动部为气缸。

6.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述承接部包括第二连接块与第二吸盘载板，所述第二连接块与所述第二转动部活动连接，所述第二吸盘载板与所述第二连接块固定连接，所述第二吸盘载板上设有多个承接吸盘。

7.根据权利要求6所述的新型翻板机，其特征在于，所述承接部还包括第二真空吸附收缩导向轴，所述第二真空吸附收缩导向轴连接所述第二吸盘载板。

8.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述第二动力驱动部为气缸。

9.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述对接放置机构还包括传输部，所述第二固定部设置在所述传输部上并可在所述传输部的驱动下进行位移。

10.根据权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，还包括用于对层叠样品之间的隔纸进行回收的隔纸回收机构。