[发明专利]一种机械手

说明书

本发明公开了一种机械手，属于工业机器人领域，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，汽缸头一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，汽缸连接在旋臂的一侧面，旋臂设置在底座顶端。本机械手适用于企业做一些技术简单且需要重复劳动的夹取零件的工作，帮助提高工人工作效率且结构简单使用维护成本低。

技术领域

本发明涉及工业机械人领域，具体地说，本发明涉及一种机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手虽然先进但大都结构复杂且使用维护使用成本高，不适用于一些小企业使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够多向活动且结构简单的机械手。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机械手，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，所述汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，所述旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，所述汽缸头一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，所述汽缸连接在旋臂的一侧面，所述旋臂设置在底座顶端。

所述底座包括底板、法兰盘、立柱、调节套和顶板，所述底板顶端设置法兰盘，立柱置于法兰盘中心，立柱顶端设有调节套，顶板置于调节套顶端。

所述旋臂上靠近连杆中部的位置还设有汽缸铰链。

所述旋臂的一端与底座通过轴承座连接。

所述旋臂与底座连接的那一端的侧面还设有调节块。

采用发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的机械手，虽然不能做一些精度要求较高的工作，但适用于企业做一些技术简单且需要重复劳动的夹取零件的工作，帮助提高工人工作效率。本机械手结构简单使用维护成本低，适用于重型零件的夹取，且本机械手的传动部分为汽缸和连杆的组成，技术比较成熟检修方便。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、左夹块；2、右夹块；3、汽动手；4、连接块；5、旋转轴；6、汽缸头；7、旋转件；8、汽缸铰链；9、旋臂；10、汽缸；11、轴承座；12、调节块；13、顶板；14、调节套；15、立柱；16、法兰盘；17、底板；18、控制器；19、连杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。