[发明专利]具有传感器的方向控制装置、驾驶员状态判断方法与系统

说明书

本发明公开了一种具有传感器的方向控制装置、驾驶员状态判断方法，以及应用在交通工具上的驾驶员状态判断系统，其中方向控制装置设有压力传感器，用以感测装置上多个位置的多个压力值，通过其中控制器接收多个压力值后，能根据随时间的变化量或加上位置变化量判断驾驶员的状态。相关系统能通过控制器连接交通工具中的自动驾驶系统以及警报系统，能在判断驾驶员异常时导入自动驾驶或是发出警报。

技术领域

本发明公开一种感测行驶车辆驾驶员状态的技术，特别是利用具有传感器的方向控制装置判断驾驶员状态的方法与相关系统。

背景技术

在各种车辆、船舶以至于飞航安全的严格要求下，许多安全机制开发出来都是为了要确保行驶安全，特别是针对驾驶员的要求，判断驾驶员是否专注驾驶交通工具成为一个重要的课题。

现有技术中，有针对驾驶员生理状态的监控技术，通过各种生理传感器(如血压计、二氧化碳浓度传感器)监控驾驶员的心跳、血压、呼吸等生理状态，当判断出有异常时，如疲劳与精神不佳，将发出警示信息。

发明内容

本发明公开一种设有传感器的方向控制装置，方向控制装置可为控制车辆、飞机与船舶等交通工具行驶的控制装置，方向控制装置上设有感测驾驶员操作时产生的力量的传感器，执行驾驶员状态判断方法，此方法目的是通过分析驾驶员的驾驶姿势来判断驾驶员是否处于异常状态，其中主要是通过所述具有传感器的方向控制装置感测得出的数据监视交通工具的驾驶员状态，还包括应用在交通工具上的驾驶员状态判断系统。

在一实施例中，所提出的具有传感器的方向控制装置的特征包括设置于一方向控制装置的压力传感器，用以感测方向控制装置上多个位置的多个压力值，以及一控制器，用以接收多个压力值，能够分析一时间内产生的压力值以判断驾驶员的状态。

优选地，所述的方向控制装置可为交通工具的方向控制机构，如环形结构的方向盘，能够通过方向盘上的压力传感器所感测的多个位置的压力值随时间的变化量判断驾驶员的状态。所述压力传感器例如贴附于方向控制装置表面的薄膜压力传感器。

进一步地，所产生的压力值可以为方向控制装置上位置与数量变化，通过这些变化分析能判断出驾驶员的状态。

在驾驶员状态判断方法的实施例中，方法包括通过设置于交通工具的方向控制装置上的压力传感器周期性地感测方向控制装置上多个位置的多个压力值，以取得多个压力值随时间的变化量，以及产生多个压力值的压力位置，之后能根据这些压力值随时间的变化量，或加上这些压力值的位置信息，以判断交通工具的驾驶员的状态。

进一步地，当判断驾驶员状态异常时，可以通过控制器启动一自动驾驶系统，或可通过警报系统发出警示。

在一实施方案中，在所述方法中，感测到方向控制装置上对应驾驶员两手的位置的压力值后，能取得两个位置的压力值随时间的变化量，以根据两笔压力值随时间的变化量判断驾驶员的状态。例如，若第一区域的压力值于一时间内产生超过第一阈值的变化量，同时，第二区域的压力值于相同时间内产生低于第二阈值的变化量，可判断出驾驶员两手的状态不一，且有异常变化，则可判断为异常状态。

在另一实施方案中，若第一区域与第二区域的压力值于一时间内同时产生低于第二阈值的变化量，并又感测到另一第三区域的压力值，可判断驾驶员可能倒卧在方向控制装置上，将判断为异常状态。

再一实施方案中，若第一区域与第二区域的压力值于一时间内同时产生低于第二阈值的变化量，可判断出驾驶员的双手已经放开方向控制装置，亦判断为异常状态。

在所述的驾驶员状态判断系统中，为应用在一交通工具上的计算机系统，包括所述设置于方向控制装置的压力传感器，用以感测得出该方向控制装置上多个位置的多个压力值；以及

一控制器，电性连接该压力传感器，接收该多个压力值，执行一驾驶员状态判断方法，该方法包括：