[发明专利]电线矫直装置

权利要求书

1.一种电线矫直装置，包括：

电线保持部，该电线保持部设置为能够绕着电线的轴旋转，以保持从预定的容纳场所引出的电线，从而进一步朝着所述容纳场所的相反侧引出所述电线；以及

旋转驱动部，通过从所述电线保持部进一步引出所述电线，该旋转驱动部使所述电线保持部在扭回方向上旋转，所述扭回方向与绕着所述电线的轴的在所述容纳场所与所述电线保持部之间的所述电线中产生的扭曲相反，

所述旋转驱动部以基于预先设定的目标引出长度的旋转数旋转所述电线保持部，

从充当所述容纳场所的电线卷轴沿着所述电线卷轴的中心轴方向引出所述电线，所述电线卷轴不进行旋转操作，

所述旋转驱动部在所述电线从电线卷轴被引出的过程中，在作为所述扭回方向的与所述电线卷轴中的所述电线的缠绕方向相反的方向上保持所述电线的状态下，使所述电线保持部旋转，以矫直在所述电线从所述电线卷轴引出的过程中绕着所述电线的轴在所述电线卷轴与所述电线保持部之间的所述电线中产生的扭曲，

所述电线保持部设置有一对滚轮，该一对滚轮绕着与所述电线从所述电线保持部引出的引出方向相交的转轴旋转，并且将所述电线夹持在该一对滚轮的各自的外周彼此之间，其结果是，所述一对滚轮绕着与所述电线的引出方向相交的转轴旋转而沿着引出方向引出所述电线，并且一边夹持所述电线，一边在与绕着电线的轴的扭曲相反的扭回方向上旋转，以矫直绕着所述电线的轴的扭曲。

2.根据权利要求1所述的电线矫直装置，其中，

测量切割装置设置于所述电线保持部的在所述电线从所述电线保持部引出的方向上的下游侧，该测量切割装置引出所述电线，并同时测量从所述电线保持部的引出长度，并且当所述引出长度达到所述目标引出长度时，所述测量切割装置切割所述电线。

3.根据权利要求2所述的电线矫直装置，其中，

所述测量切割装置重复地执行从所述电线保持部的引出和切割，并且其中，

当所述测量切割装置执行前一次引出和切割时，所述旋转驱动部获取所述目标引出长度，并且在所述测量切割装置执行本次引出和切割之前，所述旋转驱动部以基于所述目标引出长度的旋转数旋转所述电线保持部。

4.根据权利要求2所述的电线矫直装置，其中，

所述测量切割装置重复地执行从所述电线保持部的引出和切割，并且其中，

所述旋转驱动部预先获取用于由所述测量切割装置执行的本次引出和切割的所述目标引出长度，并且在引出之前或者在引出的同时，所述旋转驱动部以基于所述目标引出长度的旋转数旋转所述电线保持部。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电线矫直装置，

设置在容纳场所侧的所述电线的入口形成为在所述电线保持部中向外扩展的宽口形状，并且所述电线保持在穿过所述入口的中心的轴线上。