[发明专利]菠萝辅助收割机

说明书

本发明涉及一种菠萝辅助收割机，包括移动车体、聚拢机构、切割机构、输送通道、收集箱和传动系统；聚拢机构、切割机构、输送通道和传动系统均固定于移动车体的机架上；聚拢机构位于移动车体的前方；输送通道位于切割机构中上锯片的上方，待采摘的菠萝植株经聚拢机构聚拢后，菠萝进入输送通道并被上锯片从菠萝植株上切割下来，切割下来的菠萝经由输送通道被推至收集箱内。本发明采用整体推车设计，当收割机到达菠萝位置时，收割机利用聚拢机构、切割机构、输送通道及收集箱各个机械部分之间的相互配合，进行自动采摘、收集动作，实现了高效率的菠萝采摘，克服了人工采摘的效率低、成本高等缺点，达到了节约人力和物力的目的。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种菠萝辅助收割机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和对热带水果的热爱，菠萝产业得到了较好的发展。采摘收集菠萝是菠萝农业生产过程中重要的一项工作，采摘方式直接影响采摘效率，采摘成本以及采摘质量等等。目前菠萝的采摘方式主要是人工采摘，而人工采摘是一种传统的采摘方式，它不仅需要耗费大量的人力，而且采摘速度较慢，需要的时间长，采摘难度大，极大的提高了采摘成本，同时，人工采摘也难以保证采摘质量，难免会破坏果实的外观形态，导致果品的损伤率较高。

发明内容

基于此，有必要针对传统人工采摘存在的采摘效率低、耗费大量人力物力以及果品损伤率高等问题，提供一种菠萝辅助收割机。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种菠萝辅助收割机，包括移动车体、聚拢机构、切割机构、输送通道、收集箱和传动系统，所述传动系统用于为所述移动车体和所述切割机构提供动力；

所述移动车体上设有机架，所述聚拢机构、所述切割机构、所述输送通道和所述传动系统均固定于所述机架上；

所述聚拢机构位于所述移动车体的前方；

所述输送通道位于所述切割机构中上锯片的上方，所述输送通道的入口端与所述聚拢机构的聚拢端连通，所述收集箱位于所述输送通道的出口端的下方，待采摘的菠萝植株经所述聚拢机构聚拢后，菠萝进入所述输送通道并被所述上锯片从菠萝植株上切割下来，切割下来的菠萝经由所述输送通道被推至所述收集箱内；

所述切割机构包括立柱、传动轴、所述上锯片、下锯片和一对与所述输送通道的走向相平行的横梁；

所述立柱的顶部和底部分别设有轴承，所述传动轴的两端穿过所述轴承向外延伸出所述立柱；

所述传动轴的顶端固定所述上锯片，所述传动轴的底端固定所述下锯片；

所述横梁与所述立柱的顶部固定连接，所述横梁上设有主动链轮和若干个从动齿轮，带有齿部的链条与所述主动链轮和所述从动齿轮啮合。

本发明所提出的一种菠萝辅助收割机是一款可实现菠萝采摘的半自动机电一体化产品，其采用整体推车设计，收割机整体可分为聚拢机构、切割机构、输送通道及收集箱和传动系统，当收割机到达菠萝位置时，收割机利用聚拢机构、切割机构、输送通道及收集箱各个机械部分之间的相互配合，进行自动采摘、收集动作，其中聚拢机构能够排除菠萝叶子对菠萝果实采摘的干扰，切割机构利用锯片实现了对菠萝果实以及菠萝植株的快速准确切割，因此本发明的菠萝辅助收割机实现了高效率的菠萝采摘，克服了人工采摘的效率低、成本高等缺点，达到了节约人力和物力的目的。同时，本发明的菠萝辅助收割机还具有以下有益效果：

(1)采摘方便简单，使用者为广大农民，收割机不需要任何的高技术要求，因此实用性较强；

(2)成本较低，不仅本身作品制造成本较低，而且可以废物重新利用，符合目前环保的概念，以便于推广普及，使果农们能大规模使用，提高劳动生产率；

(3)维修方便，操作简单，不会产生过多的安全隐患，可以让广大使用者放心使用。