[发明专利]一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法

权利要求书

1.一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真的方法，其特征在于：包括步骤：

1）搭建电机电磁模型、电机控制策略模型、电机驱动电路模型、机械动力总成三维模型；

2）设置各模型间的数据实时交换关系，其中，电机控制策略模型传递控制信号至电机驱动电路模型，控制电机驱动电路模型工作；

电机驱动电路模型传递电压至电机电磁模型，为电机提供电压激励源；

电机电磁模型传递电信号至电机控制策略模型，从而实时调节电机控制策略模型参数；

电机电磁模型传递电机电磁转矩或转速至机械动力总成，为机械动力总成提供动力，同时机械动力总成作为电磁部分负载；

3)机械-电磁-电控同时进行、实时交换数据，实现动力总成机-电-磁-控联合仿真；

4)获取所需要的动力总成信号。

2.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，搭建电机电磁模型时，根据需要搭建相应类型电机一维、二维、三维电磁模型，包括永磁同步电机、异步电机。

3.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，搭建电机电磁模型时，根据电机的定转子尺寸、极对数及材料属性，获得电机模型。

4.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，搭建电机控制策略模型时，根据不同的电机控制策略算法搭建相应的控制模型。

5.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，搭建电机控制策略模型过程中，电机控制策略考虑逆变器死区时间对电流的影响。

6.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，所述步骤1中，搭建电机驱动电路模型，包括直流电源、电阻、电感、逆变器、IGBT、二极管。

7.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，搭建机械动力总成三维模型时，搭建动力总成三维模型，并完成装配，所述机械动力总成三维模型包括电机总成、减速器、差速器、动力总成支架、动力总成壳体。

8.如权利要求1所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，搭建机械动力总成三维模型时，为了验证机械部分的三维模型的准确性，分析动力总成的模态并与试验模态进行对比，控制机械动力总成三维模型的模态与实际动力总成部件的模态误差在预定范围内。

9.如权利要求2所述的一种纯电动车动力总成机-电-磁-控联合仿真方法，其特征在于，

若电机控制策略是开环控制，机械动力总成无需传递机械参数至电机控制策略模型；

若电机控制策略是闭环控制，机械动力总成传递机械参数电机控制策略模型完成闭环控制，所述机械参数根据控制策略确定。