[发明专利]一种自动式装袋机

权利要求书

1.一种自动式装袋机，其特征在于：包括接包料仓机构（10）、夹袋机构（20）、袋库（30）、取袋机构（40）、开袋机构（50）、套袋机构（80）、震袋机构（90）、抱袋机构（100）、袋口整理机构（110）、袋口导向机构（120）和缝袋机构（130），所述夹袋机构（20）设置接包料仓机构（10）底部并与接包料仓机构（10）的底部出料口相连；取袋机构（40）设置在袋库（30）一侧；取袋机构（40）包括取袋吸盘（4.1），所述取袋吸盘（4.1）吸住包装袋长边，将包装袋从袋库（30）中取出，所述开袋机构（50）位于被取袋机构（40）取出的包装袋的袋口位置，用于打开包装袋的袋口，所述套袋机构（80）在开袋机构（50）与夹袋机构（20）之间往复摆动，将被开袋机构（50）打开袋口的包装袋套在夹袋机构（20）上；所述震袋机构（90）位于夹袋机构（20）下方，震袋机构（90）包括震袋平台（9.1），所述震袋平台（9.1）上下往复移动，拍打套在夹袋机构（20）上的包装袋的底部；所述抱袋机构（100）设置在震袋机构（90）一侧，且抱袋机构（100）沿震袋机构（90）长度方向往复移动，套在夹袋机构（20）的包装袋接满接包料仓机构（10）落下的物料后，夹袋机构（20）松开包装袋，震袋平台（9.1）接到接满物料后的包装袋，并下落至初始位置，抱袋机构（100）抱持住包装袋并沿震袋平台（9.1）长度方向将包装袋移动至袋口整理机构（110）下方，袋口整理机构（110）对包装袋袋口进行整理，整理袋口后的包装袋继续向前移动，在袋口导向机构（120）的导向下进入缝袋机构（130），对袋口进行封口。

2.如权利要求1所述的一种自动式装袋机，其特征在于：所述接包料仓机构（10）包括接料仓（1.1）和下料仓（1.2），所述接料仓（1.1）与下料仓（1.2）之间设置有翻板机构（1.3），所述下料仓（1.2）底部设置有翻板门机构（1.4），所述翻板机构（1.3）和翻板门机构（1.4）均带有独立的驱动机构驱动其做翻转动作。

3.如权利要求2所述的一种自动式装袋机，其特征在于：所述翻板机构（1.3）包括两个相对设置且由同一个翻转驱动装置（1.8）同步驱动翻转的翻板件（1.5）。

4.如权利要求3所述的一种自动式装袋机，其特征在于：所述翻板件（1.5）包括两边固定板（1.6）和设置在接料仓（1.1）两边侧板之间的两个隔板（1.7），且两个隔板（1.7）之间形成120°的夹角，所述翻板件（1.5）的转动角度也为120°；所述两边固定板（1.6）分别铰接在接料仓（1.1）的仓体的两侧板上。

5.如权利要求2所述的一种自动式装袋机，其特征在于：所述翻板门机构（1.4）包括两块相对设置在下料仓（1.2）空间底部的挡板（1.10），挡板（1.10）的一端通过铰接轴固定在下料仓（1.2）的两个侧板上，铰接轴通过轴承固定在两个侧板上，铰接轴一端伸出设置有偏心件（1.11），翻板门机构（1.4）的驱动装置通过连杆与偏心件（1.11）连接；翻板门机构（1.4）的驱动装置驱动连杆动作带动偏心件（1.11）转动，并带动铰接轴转动，从而带动挡板（1.10）翻转。

6.如权利要求1所述的一种自动式装袋机，其特征在于：所述夹袋机构（20）包括设置在安装座下端的鸭嘴夹（2.1），所述鸭嘴夹（2.1）包括开关口气缸（2.2）和两个上端分别与夹袋安装座（2.3）底部铰接且相对设置的夹嘴片（2.4），所述开关口气缸（2.2）用于驱动两个夹嘴片（2.4）以铰接点为中心转动实现开合，夹嘴片（2.4）两侧各设置有一个夹袋气缸（2.5），夹袋气缸（2.5）的活塞杆上均设有随活塞杆伸缩实现与夹嘴片（2.4）外侧壁上压紧或松开的夹带板（2.6）。

7.如权利要求6所述的一种自动式装袋机，其特征在于：所述接包料仓机构（10）底部外侧竖直设置有夹袋驱动气缸（2.7），所述夹袋驱动气缸（2.7）的伸缩杆与所述夹袋机构（20）的夹袋安装座（2.3）相连。