[发明专利]脱水控制方法、装置和衣物处理装置

说明书

本发明提出一种脱水控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动，进而，控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中第一转速小于第二转速，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。通过分阶控制脱水桶转速，增加了降速过程，避免洗衣机脱水桶采用单一加速度增加转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，提高了门开关断开的可靠性，降低了因偏心引起的振动带来的风险。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种脱水控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

洗衣机脱水时，洗衣机内的负载可能存在偏心情况，偏心情况使得洗衣机脱水桶内的重心偏移，在洗衣机转动脱水时，脱水桶会因负载偏心产生振动，而剧烈的振动不仅使得洗衣机转速无法升高至目标转速，同时，使得洗衣机存在移位跌落的安全隐患。

现有技术中，尽管脱水过程中对振动情况进行了监测，但由于在脱水过程中采用了单一加速度提高脱水桶转速，在转速较高的情况下即使监测到振动较大，也无法及时阻止脱水桶继续转动，导致洗衣机脱水阶段的稳定性和可靠性均较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种脱水控制方法，通过分阶控制脱水桶转速，增加了降速过程，避免洗衣机脱水桶采用单一加速度增加转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，提高了门开关断开的可靠性，降低了因偏心引起的振动带来的风险。

本发明提出一种脱水控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种脱水控制方法，该方法应用于衣物处理装置，衣物处理装置包括电机，以及利用电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于脱水桶外周的门开关触点，方法包括：

控制所述电机执行第一脱水阶段；所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一转速转动；

控制所述电机执行第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，在所述脱水桶的转速达到第二转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能；其中，所述第一转速小于所述第二转速；

若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

本发明又一方面实施例提出了一种脱水控制装置，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于所述脱水桶外周的门开关触点，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述电机执行第一脱水阶段；所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一转速转动；

第二控制模块，用于控制所述电机执行第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，在所述脱水桶的转速达到第二转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能；其中，所述第一转速小于所述第二转速；

处理模块，用于若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及用于对所述电机进行控制的控制器，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面所述的脱水控制方法。