[发明专利]一种无人机跟踪拍摄方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种无人机跟踪拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：发射至少两个第一脉冲信号，并接收无人机基于所述至少两个第一脉冲信号而发射的至少两个第二脉冲信号；其中，所述至少两个第一脉冲信号中的每一个脉冲信号都具有不同的频率；根据所述至少两个第一脉冲和至少两个第二脉冲信号确定所述无人机的当前位置；确定位置调整参数，将所述位置调整参数携带于位置调整指令；向所述无人机发送所述位置调整指令，以控制所述无人机跟踪拍摄目标对象。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，涉及但不限于一种无人机跟踪拍摄方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

通过无人机进行跟踪拍摄，可以避免人们在旅途中为了摄影而耽误享受美景，同时，也不用劳烦陌生人或者同行人员，无需携带自拍杆。现有的无人机跟踪拍摄方法主要通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或者人脸识别技术实现对被摄目标对象的锁定和跟踪。

然而，当通过GPS技术对目标对象进行锁定跟踪时，由于目前民用GPS技术的定位精度为10米至100米左右，而一般旅游人物摄影则需要在距离目标对象3米至8米范围内进行调整，人像特写时的拍摄距离就更近，因此拍摄距离都不在GPS可以精确控制的范围内。当通过人脸识别技术对目标对象进行锁定跟踪时，会受识别算法影响，识别速度、识别精度差别较大，且容易受到目标对象的外观改变影响，是否佩戴眼镜、帽子对识别结果影响很大，若根据这些偶然兴起而发生的变化去重新采集图像，就大大降低了旅途中拍摄的用户体验友好度。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机跟踪拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，能够实现无人机准确定位和跟踪目标对象，从而提高定位和跟踪的精确度，保证了对目标对象的准确跟踪拍摄。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种无人机跟踪拍摄方法，应用于控制终端，所述方法包括：

发射至少两个第一脉冲信号，并接收无人机基于所述至少两个第一脉冲信号而发射的至少两个第二脉冲信号；其中，所述至少两个第一脉冲信号中的每一个脉冲信号都具有不同的频率；

根据所述至少两个第一脉冲和至少两个第二脉冲信号确定所述无人机的当前位置；

确定位置调整参数，将所述位置调整参数携带于位置调整指令；

向所述无人机发送位置调整指令，以控制所述无人机跟踪拍摄目标对象。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机跟踪拍摄方法，应用于无人机，所述方法包括：

接收控制终端发射的至少两个第一脉冲信号，并基于所述至少两个第一脉冲信号向所述控制终端发射至少两个第二脉冲信号；其中，所述至少两个第一脉冲信号中的每一个脉冲信号都具有不同的频率；

接收所述控制终端发送的位置调整指令；

执行所述位置调整指令，以实现所述无人机跟踪拍摄目标对象。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机跟踪拍摄设备，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：所述处理器配置为执行存储的可执行指令；

所述可执行指令配置为执行上述终端侧或无人机侧的无人机跟踪拍摄方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述无人机跟踪拍摄方法。