[发明专利]一种草莓采摘装置

说明书

本发明公开了一种草莓采摘装置，包括把手、手柄和采摘头，所述把手的前端与手柄的后端相连，在把手上设有一握臂；在手柄的前端设有一呈Y形的安装叉架，在安装叉架上设有一贯穿安装叉架两支臂的连接轴，所述采摘头的两侧分别通过一连接架与该连接轴的两端相连；所述采摘头包括刀片安装架、刀片、定位压板以及后挡板；在刀片安装架的下侧设有一辅助切割装置，该辅助切割装置包括底座、驱动凸轮、旋转叶轮以及簧片；在两连接架的后侧支架设有多条弹性带，且多条弹性带的中部与一连接块相连，所述连接块通过拉索与握臂相连。本发明结构简单，使用方便，能够极大程度地减小劳动者弯腰佝偻摘取草莓的工作量，同时保证草莓采摘品质。

技术领域

本发明涉及草莓采摘技术领域，尤其涉及一种草莓采摘装置。

背景技术

草莓因其较高营养价值和香甜诱人的口感而广受青睐，是早春消费者最喜爱水果品种之一。由于草莓是草本植物，高度只有30cm左右，果实贴躺在地面；在草莓的采摘过程中，果农只能弯腰、蹲下或半蹲姿势采摘，作业异常劳累；同时，由于草莓具有脆弱、易损等特点，在采摘的过程中，容易出现受损的情况，从而影响销售，给果农带来较大损失。因此，改进采摘方式显得尤为重要，这也对于农业农村农民的发展提供了良好的经济环境。

随着机械创新的快速发展，国内各大高校正在研究果蔬采摘技术，如中国农业大学张铁中教授团队研发的草莓采摘机器人“采摘童1号”；在日本，近藤等人研制出了一种五自由度气吸式草莓采摘机械人。这种设备不但可以减小对果实的定位误差，而且能够在最大程度上减少果实表皮与设备之间的摩擦。但是目前的机械化设备仍然存在整体结构庞大、结构复杂、操作麻烦、成本高等诸多缺点。尤其在我国的草莓种植中，主要以大棚种植为主，这类大型设备的实用效果较差。

因此，提供一种能够极大程度地减小劳动者弯腰佝偻摘取草莓的工作量，同时保证草莓采摘品质的一种草莓采摘装置，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有采摘装置不便，采摘效率低，采摘设备体积大、操作不便且成本高的问题，提供一种草莓采摘装置，能够极大程度地减小劳动者弯腰佝偻摘取草莓的工作量，同时保证草莓采摘品质。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种草莓采摘装置，包括把手、手柄和采摘头，所述把手的前端与手柄的后端相连，在把手上设有一握臂，该握臂的前端与把手可转动连接；在手柄的前端设有一呈Y形的安装叉架，在安装叉架上设有一贯穿安装叉架两支臂的连接轴，所述采摘头的两侧分别通过一连接架与该连接轴的两端相连；其特征在于：所述采摘头包括刀片安装架、刀片、定位压板以及后挡板；所述刀片安装架的后侧与后挡板相连，且刀片安装架与后挡板形成的整体呈V形；在刀片安装架上设有一下导向槽，该下导向槽的前端贯穿刀片安装架的前侧，且下导向槽从前端到后端的开度逐渐减小，使下导向槽整体呈V形；在刀片安装架的上侧设有两刀片安装槽，两刀片安装槽分别位于下导向槽的两侧，并靠近下导向槽的后端，且两刀片安装槽均与下导向槽相连通；所述刀片为两块，并分别安装于两刀片安装槽内，其中，两刀片的刀刃伸入下导向槽内，并呈V形分布，且两刀片的后端相接触；所述定位压板位于两刀片安装槽内，并与刀片安装架固定连接，且将刀片压紧在刀片安装槽内，该定位压板对应下导向槽的位置设有与下导向槽相对应的上导向槽；